[实用新型]一种防抱死系统

说明书

本实用新型公开一种防抱死系统，设置轮速调理模块去除轮速检测数据存在的干扰、毛刺等，可有效抑制噪声干扰，提高准确性和有效性；设置车速检测模块进行车速检测，并对车速检测进行调理，以便于获取正的加速度值，并配合轮速检测数据共同用作控制执行的数据基础，提高执行准确性；为轮速检测模块设置电阻检测模块，对轮速检测模块的检测端进行故障诊断，避免接收大量无效数据进行无效控制；对电磁阀驱动模块的检测端进行故障诊断，避免出现无效控制和无效执行，上述轮速调理模块和车速检测模块的设置、轮速检测模块的故障诊断以及电磁阀驱动模块的故障诊断，既能提高检测数据的准确性和有效性，又能提高控制和执行的有效性，进而提高系统可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术，具体涉及一种防抱死系统。

背景技术

车辆在行驶过程中紧急刹车时，制动力突然增加，导致车辆各个车轮不均等地抱死，使得车辆发生侧滑，难以控制方向，在潮湿路面、泥泞路面和砂石路面尤为容易出现侧滑和方向不可控的情况。防抱死系统(ABS)则的作用在于防止车辆在制动过程中出现车轮抱死，避免因车轮抱死引发失灵、甩尾事故。

车轮速度为车速的75％-90％是理想的制动范围，现有技术通常是仅检测车轮速度的信号，对车轮速度进行处理得到相应的车轮加速度数值，并通过加速度数值来判断车辆的制动是否属于理想状态，当车轮加速度数值不在理想制动范围时，防抱死系统开始工作，利用控制执行机构来控制车辆的制动力，通过不断自动调整，将滑移率控制在10％-25％之间，以便于达到防抱死的效果。

现有技术的处理方式存在如下缺点：仅检测轮速，不检测车速，由于车速并不等于轮速，仅依据轮速信号来控制执行机构，准确性较差；对轮速检测信号的调理不能有效抑制干扰，导致检测数据不够准确；对轮速检测模块和相关电磁阀未进行自我诊断，在出现故障时，系统仍会以故障数据作为数值依据对执行机构进行控制，影响防抱死的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种防抱死系统，为解决现有技术存在的“可靠性差”的问题提供硬件支持。

一种防抱死系统，包括轮速检测模块、轮速调理模块、电阻检测模块、车速检测模块、车速调理模块、控制器模块、电磁阀驱动模块、回液泵驱动模块和报警模块；所述轮速检测模块的输出端经轮速调理模块连接至控制器模块，所述轮速检测模块的检测端经电阻检测模块连接至控制器模块；所述车速检测模块的输出端经车速调理模块连接至控制器模块；所述电磁阀驱动模块的控制端与控制器模块连接，所述电磁阀驱动模块的检测端与控制器模块连接，所述电磁阀驱动模块驱动外部车辆本体的电磁阀的开合；所述回液泵驱动模块的控制端与控制器模块连接，所述回液泵驱动模块驱动外部车辆本体的回液泵的开合；所述报警模块的控制端与控制器模块连接。

进一步地，所述轮速检测模块包括M个轮速传感器，其中，M≥4，且M为偶数；所述轮速传感器安装外部车辆本体的各个车轮上，且各车轮上的轮速传感器的数量相同。

进一步地，所述轮速调理模块包括P个轮速调理子模块，其中，P＝M；在每个轮速调理子模块中，包括限幅/放大电路、滤波电路以及整形电路；针对每个轮速传感器，所述轮速传感器的输出端经限幅/放大电路、滤波电路以及整形电路连接至控制器模块。

进一步地，所述轮速传感器为电磁式传感器。

进一步地，所述电磁阀驱动模块驱动外部车辆本体的N个电磁阀工作，其中，N＝M。

进一步地，所述车速调理模块包括微分电路和电压翻转电路；所述车速检测模块的输出端经微分电路、电压翻转电路连接至控制器模块。

与现有技术相比，具有如下特点：