[实用新型]焊接机器人的导向轨道

说明书

本实用新型公开一种焊接机器人的导向轨道，其第一调节块的上部安装于支撑条上，所述承载条上安装有一第二调节块；承载条的下表面安装有至少2个磁性吸盘，所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，从而使得两调节块可绕定位销旋转，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔，所述承载条的两侧端分别安装有一旋转偏心片，一手柄固定于旋转偏心片上。本实用新型可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率，从而可以真正的实现自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接机器人的导向轨道。

背景技术

目前，在锥形曲面和球形曲面焊缝的自动焊接中，要达到焊枪对准焊缝的目的，一般有两种方法。一种采用很窄的柔性轨道，以便轨道可以随着焊缝弯曲，使轨道和待焊焊缝平行；另一种方法是将焊枪夹持机构的调节行程加大，以便在焊接时随时调节，使焊枪一直对准焊缝。第一种方法由于轨道尺寸过小，本身刚性不足，焊接时容易造成焊枪抖动；第二种方法在焊接过程中需要焊工时时盯着熔池观察，随时调节高低上下，不仅劳动强度大增，还由于调节机构过大，造成机构刚性不足，焊接时也容易造成焊枪抖动。这两种方法的直接后果就是焊接合格率不高，实际生产中难以推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人的导向轨道，该焊接机器人的导向轨道可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率，从而可以真正的实现自动焊接。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接机器人的导向轨道，包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条和若干个承载条，所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间，一第一调节块的上部安装于支撑条上，所述承载条上安装有一第二调节块；

所述承载条的下表面安装有至少2个磁性吸盘，所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，从而使得两调节块可绕定位销旋转，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔，所述承载条的两侧端分别安装有一旋转偏心片，一手柄固定于旋转偏心片上。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，位于所述第一调节块上部的端面与支撑条通过至少2个第二螺钉连接。

2. 上述方案中，位于所述第二调节块下部的端面与承载条通过至少2个第三螺钉连接。

3. 上述方案中，所述支撑条为中空方管。

4. 上述方案中，位于承载条的磁性吸盘靠近旋转偏心片设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 本实用新型焊接机器人的导向轨道，其第一调节块的上部安装于支撑条上，承载条上安装有一第二调节块，承载条的下表面安装有至少2个磁性吸盘，第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销，从而使得两调节块可绕定位销旋转，所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔，一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔，轨道可以很好的贴合到待焊接曲面表面，使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致，且与焊焊缝保持平行，大大提高了焊接合格率，从而可以真正的实现自动焊接。

2. 本实用新型焊接机器人的导向轨道，其承载条下表面采用磁性吸盘与焊接面接触通过磁力固定连接，从而省略了部件，降低了使用成本，且提高了使用的可靠性；还有，其承载条的两侧端分别安装有一旋转偏心片，一手柄固定于旋转偏心片上，方便轨道从焊接面上剥离，提高了使用效率。

附图说明

附图1为本实用新型焊接机器人的导向轨道结构示意图一；