[实用新型]焊接机器人的导向轨道有效
| 申请号： | 202021336150.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN212825367U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王喜春;吴海音 | 申请（专利权）人： | 昆山安意源管道科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215301 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 导向 轨道 | ||
1.一种焊接机器人的导向轨道，其特征在于：包括第一轨道（1）、第二轨道（2）和若干个支撑条（3）和若干个承载条（4），所述若干个支撑条（3）间隔地设置于第一轨道（1）和第二轨道（2）之间，一第一调节块（5）的上部安装于支撑条（3）上，所述承载条（4）上安装有一第二调节块（6）；
所述承载条（4）的下表面安装有至少2个磁性吸盘（7），所述第一调节块（5）、第二调节块（6）之间设置有一对相互配合的定位孔（81）和嵌入定位孔（81）的定位销（82），从而使得两调节块可绕定位销（82）旋转，所述第一调节块（5）、第二调节块（6）上分别开有滑槽（91）和与滑槽（91）对应的螺孔（92），一锁紧件（10）依次穿过所述滑槽（91）和螺孔（92），所述承载条（4）的两侧端分别安装有一旋转偏心片（13），一手柄（131）固定于旋转偏心片（13）上。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的导向轨道，其特征在于：位于所述第一调节块（5）上部的端面与支撑条（3）通过至少2个第二螺钉（112）连接。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人的导向轨道，其特征在于：位于所述第二调节块（6）下部的端面与承载条（4）通过至少2个第三螺钉（113）连接。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人的导向轨道，其特征在于：所述支撑条（3）为中空方管。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人的导向轨道，其特征在于：位于承载条（4）的磁性吸盘（7）靠近旋转偏心片（13）设置。
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