[实用新型]一种露天矿山巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体、快拆模块、方向调节模块、监测模块，快拆模块中梯形销安装在无人机机体下方，快拆模块中固定销通过螺钉与方向调节模块中的电机外壳连接，监测模块与方向调节模块相连，该装置通过无人机对高边坡平台和坡面裂缝、坡面植草防护、防排水设施进行安全巡检工作，对露天矿山安全隐患做到“早发现、早治理、早预防”，提高矿山防控效果，确保露天矿山安全生产，该装置设置有快拆模块，可快速的安装与卸下监测模块，方便对监测模块的清洁与维护，该监测模块配合、方向调节模块可实现多方位全景监控，提高了监控的范围。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，尤其是一种露天矿山巡检装置。

背景技术

传统露天矿山巡检以人工为主,随着矿山有效和合理的开采深度的不断增加，边坡的暴露面积、高度及裸露时间也不断增加，造成边坡不稳定因素的增加，存在一定的安全隐患，使得巡检人员无法到达指定位置进行巡检，难以满足对矿山的全面细致检查，这对矿山的正常运营带来不可估量的潜在风险。

利用无人机对边坡进行巡查,充分发挥视野广、机动性好、时效性强、巡查范围广的优点，对矿山的边坡平台裂缝、防排水设施、坡面植草防护等情况进行低空拉网式排查、全方位监测，有效避免管理盲区，大大提高了工作效率与精细化水平。

为解决上述问题，现提出一种露天矿山巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在人员工作效率低、监管资金投入量大、无法及时预报险情，现提出一种露天矿山巡检装置，该装置使用无人机技术，机身搭载监测模块，监测模块可快速拆卸，并可实现多方位全景监控。

为实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案：

一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体1、快拆模块2、方向调节模块3、监测模块4，其特征在于，所述快拆模块2中梯形销21安装在无人机机体1下方，所述快拆模块2中固定销22通过螺钉与方向调节模块3中的电机外壳31 连接，所述监测模块4与方向调节模块3相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快拆模块2包括梯形销21、固定销22、活动销23、螺纹杆24、锁紧帽25，所述在快拆模块2锁紧时梯形销 21卡在固定销22和活动销23之间，所述螺纹杆24固定在固定销22一侧，所述锁紧帽25一端设有内螺纹可与螺纹杆24连接锁紧快拆模块2。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形销21底部设置有两个凸台 211，凸台211上固定有螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定销22顶面前后两端设置有限位凹槽221，所述固定销22侧面前后两端设置有固定凹槽222。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动销23侧面前后两端设置有连接凸台231，所述活动销23上设置有通孔232，螺纹杆24穿过通孔232。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方向调节模块3包括无刷电机外壳31、无刷电机32、无刷电机过渡壳33、连接支架34、步进电机35、步进电机过渡壳36、轴承外壳37，所述无刷电机外壳31通过螺钉固定在固定销22 底面，所述无刷电机32安装在无刷电机外壳31内，所述无刷电机过渡壳33与无刷电机32的输出轴相连，所述连接支架34顶面通过螺钉与无刷电机过渡壳 33相连，所述连接支架34两伸出端设置有步进电机外壳341和轴安装块342，步进电机外壳341和轴安装块342与连接支架34为一整体，所述步进电机35 通过螺钉固定在步进电机外壳341内，所述步进电机过渡壳36与步进电机35 的输出轴相连，所述步进电机过渡壳36通过螺钉与监测模块4左端相连，所述轴承外壳37通过螺钉固定在轴安装块342外侧。