[实用新型]一种露天矿山巡检装置

权利要求书

1.一种露天矿山巡检装置，包括无人机机体(1)、快拆模块(2)、方向调节模块(3)、监测模块(4)，其特征在于，所述快拆模块(2)中梯形销(21)安装在无人机机体(1)下方，所述快拆模块(2)中固定销(22)通过螺钉与方向调节模块(3)中的电机外壳(31)连接，所述监测模块(4)与方向调节模块(3)相连。

2.根据权利要求1所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述快拆模块(2)包括梯形销(21)、固定销(22)、活动销(23)、螺纹杆(24)、锁紧帽(25)，所述在快拆模块(2)锁紧时梯形销(21)卡在固定销(22)和活动销(23)之间，所述螺纹杆(24)固定在固定销(22)一侧，所述锁紧帽(25)一端设有内螺纹可与螺纹杆(24)连接用于锁紧快拆模块(2)。

3.根据权利要求2所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述梯形销(21)底部设置有两个凸台(211)，凸台(211)上固定有螺钉。

4.根据权利要求2所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述固定销(22)顶面前后两端设置有限位凹槽(221)，所述固定销(22)侧面前后两端设置有固定凹槽(222)。

5.根据权利要求2所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述活动销(23)侧面前后两端设置有连接凸台(231)，所述活动销(23)上设置有通孔(232)，螺纹杆(24)穿过通孔(232)。

6.根据权利要求1所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述方向调节模块(3)包括无刷电机外壳(31)、无刷电机(32)、无刷电机过渡壳(33)、连接支架(34)、步进电机(35)、步进电机过渡壳(36)、轴承外壳(37)，所述无刷电机外壳(31)通过螺钉固定在固定销(22)底面，所述无刷电机(32)安装在无刷电机外壳(31)内，所述无刷电机过渡壳(33)与无刷电机(32) 的输出轴相连，所述连接支架(34)顶端通过螺钉与无刷电机过渡壳(33)相连，所述连接支架(34)两伸出端设置有步进电机外壳(341)和轴安装块(342)，步进电机外壳(341)和轴安装块(342)与连接支架(34)为一整体，所述步进电机(35)通过螺钉固定在步进电机外壳(341)内，所述步进电机过渡壳(36)与步进电机(35)的输出轴相连，所述步进电机过渡壳(36)通过螺钉与监测模块(4)左端相连，所述轴承外壳(37)通过螺钉固定在轴安装块(342)外侧。

7.根据权利要求6所述一种露天矿山巡检装置，其特征在于：所述监测模块(4)左侧与步进电机过渡壳(36)相连，所述监测模块(4)右侧设置有轴承安装孔(411)，所述轴承安装孔(411)内安装有轴承(41)，所述轴承安装孔(411)内安装有轴承挡圈(42)，所述轴承(41)与轴(43)一端相连，所述轴(43)另一端安装在轴安装块(342)内。