[实用新型]冰箱箱体预装翻转机构

说明书

本实用新型提出了冰箱箱体预装翻转机构，包括夹爪组件和抱爪组件，夹爪组件包括主框架、滑动框架、夹爪框架和夹板，滑动框架滑动连接于主框架上，夹爪框架固定连接于滑动框架，夹板固定连接于夹爪框架上，抱爪组件包括第一支架、第二支架、气缸、悬臂和吸盘，第二支架底部开设有通腔，且第二支架位于主框架边缘，悬臂一端铰接于第二支架顶端，气缸一端铰接于第一支架，第一支架的另一端贯穿通腔并铰接于悬臂中部，吸盘固定安装于悬臂另一端，且吸盘盘面垂直于夹板板面；从垂直于夹板夹持方向的另一个方向对冰箱进行固定，吸盘紧密吸附在冰箱侧面，当翻转机构翻转至九十度时，有效避免了冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及冰箱装配技术领域，尤其涉及冰箱箱体预装翻转机构。

背景技术

目前，冰箱的预装工序中需要对组成冰箱的各板体进行焊接。进行焊接时，需要从冰箱正反两面进行焊接，因此需要将冰箱进行翻转动作。

现有的冰箱翻转机构一般是由机械臂和夹爪构成，并设置两组翻转机构夹住冰箱两端。然而，当翻转机构夹住冰箱进行翻转时，由于夹爪是从上下两个方向夹住冰箱，因此当翻转机构翻转至九十度时，冰箱极易脱离夹爪，进而导致冰箱损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了能够避免当翻转机构翻转至九十度时，冰箱脱离夹爪导致冰箱损坏的问题，夹持更稳固，力道更均匀的冰箱箱体预装翻转机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了冰箱箱体预装翻转机构，包括翻转机械臂，还包括夹爪组件和抱爪组件；夹爪组件包括主框架、滑动框架、夹爪框架和夹板，主框架固定连接于翻转机械臂，滑动框架成对的滑动连接于主框架上，夹爪框架有两个且分别固定连接于成对的滑动框架，夹板有两块且成对的固定连接于两个夹爪框架的相对框面上，且两个夹板的板面平行面对设置；抱爪组件包括第一支架、第二支架、气缸、悬臂和吸盘，第一支架和第二支架均固定连接于主框架上，第二支架底部开设有通腔，且第二支架位于主框架边缘，悬臂一端铰接于第二支架顶端，气缸一端铰接于第一支架，第一支架的另一端贯穿通腔并铰接于悬臂中部，吸盘固定安装于悬臂另一端，且吸盘盘面垂直于夹板板面。

在以上技术方案的基础上，优选的，抱爪组件还包括定位板，定位板固定连接于第二支架和主框架之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪组件还包括滑块和导轨，导轨平行成对的固定连接于主框架上，滑块两两一组且两组成对的固定连接于一个滑动框架，两个滑动框架的两组滑块均分别滑动连接于两根导轨上，主框架和滑动框架之间留有间隙。

更进一步优选的，还包括减速电机和齿轮，夹爪组件还包括电机框架和齿条，电机框架固定连接于主框架中部，减速电机固定安装于电机框架内，齿轮轴接于减速电机输出轴，齿条有两根且成对的固定连接于两个滑动框架上，两根齿条啮合于同一齿轮，且两根齿条的齿面平行面对设置，齿轮和齿条均位于主框架和滑动框架之间的间隙内。

更进一步优选的，还包括辊轮，辊轮成对的固定轴接于主框架上，且辊轮位于主框架和滑动框架之间的间隙内，辊轮的轮面紧贴于齿条的背向齿面的端面。

在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪组件还包括缓冲器，缓冲器固定连接于夹爪框架和夹板之间。

本实用新型的冰箱箱体预装翻转机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置抱爪组件，从垂直于夹板夹持方向的另一个方向对冰箱进行固定，吸盘紧密吸附在冰箱侧面，当翻转机构翻转至九十度时，有效避免了冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。

(2)设置齿轮同时啮合成对的齿条，实现了夹板从上下两个方向对冰箱的夹持动作，夹持力度更均匀，夹持更牢固，进一步避免了冰箱脱离夹爪的风险。

附图说明