[实用新型]冰箱箱体预装翻转机构

权利要求书

1.冰箱箱体预装翻转机构，包括翻转机械臂，其特征在于：还包括夹爪组件(1)和抱爪组件(2)；

所述夹爪组件(1)包括主框架(11)、滑动框架(13)、夹爪框架(14)和夹板(15)，所述主框架(11)固定连接于翻转机械臂，所述滑动框架(13)成对的滑动连接于主框架(11)上，所述夹爪框架(14)有两个且分别固定连接于成对的滑动框架(13)，所述夹板(15)有两块且成对的固定连接于两个夹爪框架(14)的相对框面上，且两个所述夹板(15)的板面平行面对设置；

所述抱爪组件(2)包括第一支架(21)、第二支架(23)、气缸(24)、悬臂(25)和吸盘(26)，所述第一支架(21)和第二支架(23)均固定连接于主框架(11)上，所述第二支架(23)底部开设有通腔(231)，且所述第二支架(23)位于主框架(11)边缘，所述悬臂(25)一端铰接于第二支架(23)顶端，所述气缸(24)一端铰接于第一支架(21)，所述第一支架(21)的另一端贯穿通腔(231)并铰接于悬臂(25)中部，所述吸盘(26)固定安装于悬臂(25)另一端，且所述吸盘(26)盘面垂直于夹板(15)板面。

2.根据权利要求1所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：所述抱爪组件(2)还包括定位板(22)，所述定位板(22)固定连接于第二支架(23)和主框架(11)之间。

3.根据权利要求1所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：所述夹爪组件(1)还包括滑块(17)和导轨(18)，所述导轨(18)平行成对的固定连接于主框架(11)上，所述滑块(17)两两一组且两组成对的固定连接于一个滑动框架(13)，两个所述滑动框架(13)的两组滑块(17)均分别滑动连接于两根导轨(18)上，所述主框架(11)和滑动框架(13)之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：还包括减速电机(3)和齿轮(4)，所述夹爪组件(1)还包括电机框架(12)和齿条(16)，所述电机框架(12)固定连接于主框架(11)中部，所述减速电机(3)固定安装于电机框架(12)内，所述齿轮(4)轴接于减速电机(3)输出轴，所述齿条(16)有两根且成对的固定连接于两个滑动框架(13)上，两根所述齿条(16)啮合于同一齿轮(4)，且两根所述齿条(16)的齿面平行面对设置，所述齿轮(4)和齿条(16)均位于主框架(11)和滑动框架(13)之间的间隙内。

5.根据权利要求4所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：还包括辊轮(5)，所述辊轮(5)成对的固定轴接于主框架(11)上，且所述辊轮(5)位于主框架(11)和滑动框架(13)之间的间隙内，所述辊轮(5)的轮面紧贴于齿条(16)的背向齿面的端面。

6.根据权利要求1所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：所述夹爪组件(1)还包括缓冲器(19)，所述缓冲器(19)固定连接于夹爪框架(14)和夹板(15)之间。