[实用新型]一种移动式自动冲压机器人

说明书

本实用新型的一种移动式自动冲压机器人，属于冲压机器人技术领域，包括工作台、旋转筒和丝杆滑台，还包括旋转组件、除杂组件和水平设置在丝杆滑台移动端上的安装框；安装框的横截面为“凵”型结构，所述安装框内设有水平设置的横向移动板，安装框上设有与横向移动板滑动配合并且呈水平设置的滑槽；横向移动板的端部设有转动筒，横向移动板的顶部设有换向组件，转动筒的端部设有矩形块，矩形块上设有夹取部件。本实用新型通过除杂组件能够对被夹紧工件表面灰尘进行去除，无需人工手动进行去除，提高了本装置的自动化程度，并且在换向组件的作用下能够使转动筒进行转动，以便工作者根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体讲是一种移动式自动冲压机器人。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求。其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作。现有的冲压机器人只能实现对工件的冲压作业，但是待冲压的工件表面一般会附着灰尘，需要人工手动事先对工件表面进行除尘，为工作者带来了较大的麻烦；并且工作者无法根据实际需求对圆盘工件或板状工件进行夹取，当工作者加工板状工件更换为加工圆盘工件时，需要同时更换冲压机器人的夹持部件，为工作者带来了额外工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式自动冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括工作台、旋转筒和竖直设置在旋转筒顶部的丝杆滑台，所述旋转筒竖直设置在工作台的顶部，且旋转筒与工作台之间通过轴承连接，还包括旋转组件、除杂组件和水平设置在丝杆滑台移动端上的安装框，所述旋转组件设置在工作台的顶部；

所述安装框的横截面为“凵”型结构，所述安装框内设有水平设置的横向移动板，所述横向移动板为“L”型结构，所述安装框上设有与横向移动板滑动配合并且呈水平设置的滑槽，所述除杂组件设置在横向移动板的顶部；

所述横向移动板的端部设有水平设置的转动筒，所述横向移动板的顶部设有换向组件，所述转动筒与横向移动板的端部之间通过轴承连接，所述转动筒的端部设有矩形块，所述矩形块上设有夹取部件。

进一步的，所述安装框内设有水平设置的推料电缸，所述横向移动板的底部设有延伸座，所述推料电缸的输出端与延伸座的侧壁固定连接。

进一步的，所述换向组件包括有设置在横向移动板顶部的换向电机，所述转动筒上套设有从动齿轮，所述换向电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述夹取部件包括有设置在矩形块顶部的三爪卡盘和设置在矩形块底部的夹紧气缸，所述三爪卡盘的夹持端设有三个圆周分布的弧形板，所述夹紧气缸的夹持端上设有两个竖直设置的夹紧板。

进一步的，两个所述夹紧板相对的一侧均设有防滑层。

进一步的，所述除杂组件包括支撑架、导气管道和设置在横向移动板顶部的气泵，所述气泵的输出端与导气管道连通，所述导气管道通过管箍安装在支撑架的顶部，所述导气管道上设有两个与其内部连通的喷气管道，两个所述喷气管道均呈倾斜设置，且每个所述喷气管道的喷气端上均设有喷气嘴。

进一步的，所述旋转组件包括旋转电机、蜗杆和两个间隔设置在工作台顶部的安装座，所述蜗杆的两端分别与两个安装座转动连接，所述旋转电机的输出轴与蜗杆的端部固定连接，所述旋转筒上套设有与蜗杆啮合的涡轮。

进一步的，所述工作台的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮。

本实用新型通过改进在此提供一种移动式自动冲压机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：