[实用新型]一种移动式自动冲压机器人

权利要求书

1.一种移动式自动冲压机器人，包括工作台(1)、旋转筒(2)和竖直设置在旋转筒(2)顶部的丝杆滑台(3)，所述旋转筒(2)竖直设置在工作台(1)的顶部，且旋转筒(2)与工作台(1)之间通过轴承连接，其特征在于：还包括旋转组件(4)、除杂组件(5)和水平设置在丝杆滑台(3)移动端上的安装框(6)，所述旋转组件(4)设置在工作台(1)的顶部；

所述安装框(6)的横截面为“凵”型结构，所述安装框(6)内设有水平设置的横向移动板(61)，所述横向移动板(61)为“L”型结构，所述安装框(6)上设有与横向移动板(61)滑动配合并且呈水平设置的滑槽(62)，所述除杂组件(5)设置在横向移动板(61)的顶部；

所述横向移动板(61)的端部设有水平设置的转动筒(63)，所述横向移动板(61)的顶部设有换向组件(7)，所述转动筒(63)与横向移动板(61)的端部之间通过轴承连接，所述转动筒(63)的端部设有矩形块(66)，所述矩形块(66)上设有夹取部件(8)。

2.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述安装框(6)内设有水平设置的推料电缸(64)，所述横向移动板(61)的底部设有延伸座(65)，所述推料电缸(64)的输出端与延伸座(65)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述换向组件(7)包括有设置在横向移动板(61)顶部的换向电机(71)，所述转动筒(63)上套设有从动齿轮(72)，所述换向电机(71)的输出轴上套设有与从动齿轮(72)啮合的主动齿轮(73)。

4.根据权利要求3所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述夹取部件(8)包括有设置在矩形块(66)顶部的三爪卡盘(81)和设置在矩形块(66)底部的夹紧气缸(83)，所述三爪卡盘(81)的夹持端设有三个圆周分布的弧形板(82)，所述夹紧气缸(83)的夹持端上设有两个竖直设置的夹紧板(84)。

5.根据权利要求4所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：两个所述夹紧板(84)相对的一侧均设有防滑层(85)。

6.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述除杂组件(5)包括支撑架(51)、导气管道(52)和设置在横向移动板(61)顶部的气泵(53)，所述气泵(53)的输出端与导气管道(52)连通，所述导气管道(52)通过管箍安装在支撑架(51)的顶部，所述导气管道(52)上设有两个与其内部连通的喷气管道(54)，两个所述喷气管道(54)均呈倾斜设置，且每个所述喷气管道(54)的喷气端上均设有喷气嘴(55)。

7.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述旋转组件(4)包括旋转电机(41)、蜗杆(42)和两个间隔设置在工作台(1)顶部的安装座(43)，所述蜗杆(42)的两端分别与两个安装座(43)转动连接，所述旋转电机(41)的输出轴与蜗杆(42)的端部固定连接，所述旋转筒(2)上套设有与蜗杆(42)啮合的涡轮(44)。

8.根据权利要求1所述的移动式自动冲压机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮(9)。