[实用新型]一种环保型焊接机器人

说明书

本实用新型的一种环保型焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括底座和焊接机器人本体，焊接机器人本体上设有焊枪臂，还包括防尘罩、清扫组件和两个除尘组件，防尘罩的两侧均设有集尘管道，两个集尘管道相对的一端均设有由耐高温材质制成的防尘网；清扫组件设有两个，防尘罩上设有驱动组件；两个除尘组件结构相同，且每个所述除尘组件均包括除尘筒和吸尘风机。本实用新型的有益效果是防尘网用于避免热铁屑进入至集尘管道内而对集尘管道造成堵塞，通过清扫组件能够分别对两个防尘网进行清扫，避免灰尘或热铁屑对防尘网的网孔进行堵塞而影响防尘网的正常过滤，并且除尘组件能够对焊接产生的灰尘和有害气体进行吸入和净化处理。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体讲是一种环保型焊接机器人。

背景技术

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，但是焊接机器人在对工件进行焊接时，产生大量烟尘，对环境造成污染，导致使用环保性较差。

引用公开号为CN111230374A公开的一种环保型焊接机器人，其使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性；包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接。

但是上述装置存在以下问题：焊接机器人在对产品进行焊接时，会溅射出热铁屑，而上述吸尘管对有害气体以及灰尘进行抽取时，会将热铁屑吸入至吸尘管内，使热铁屑对吸尘管进行堵塞而影响吸尘管的正常吸尘作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保型焊接机器人，以解决现有技术中在吸尘中无法避免热铁屑对吸尘管进行堵塞的技术问题。

本实用新型的技术方案是：包括底座和设置在底座顶部的焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设有焊枪臂，所述焊枪臂的活动端上设有焊枪，还包括清扫组件、设置在焊枪臂上的防尘罩和两个分别设置在底座两侧的除尘组件，所述焊枪设置在防尘罩内；

所述防尘罩的两侧均设有与其内部连通的集尘管道，两个所述集尘管道相对的一端均设有由耐高温材质制成的防尘网；

所述清扫组件设有两个，两个所述清扫组件分别设置在防尘罩的两侧，两个所述清扫组件分别对两个防尘网上的灰尘和热铁屑进行清扫，所述防尘罩上设有驱动组件；

两个所述除尘组件结构相同，且每个所述除尘组件均包括除尘筒和设置在除尘筒顶部的吸尘风机，每个所述吸尘风机均对应一个集尘管道，所述吸尘风机的输入端和与其对应的集尘管道之间设有输尘软管，所述吸尘风机的输出端延伸至除尘筒的内部。

进一步的，每个所述清扫组件均包括有滑动条和两个设置在防尘罩下段并且相平行的滑杆，所述滑动条能够滑动的套设在两个滑杆上，所述滑动条的侧壁上设有用于对防尘网进行擦拭的耐热擦拭刷。

进一步的，每个所述清扫组件还均包括有水平设置在防尘罩上的转动轴和两个间隔设置的复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别连接于防尘罩的侧壁和滑动条的侧壁上，所述转动轴与防尘罩转动连接，所述转动轴上套设有绳轮和传动齿轮，所述绳轮上绕设有与滑动条侧壁固定连接的牵引绳。

进一步的，所述驱动组件包括有驱动电机和水平设置的旋转轴，所述旋转轴的两端分别与防尘罩的两侧转动连接，所述驱动电机设置在防尘罩的侧壁上，且驱动电机的输出轴与旋转轴的端部同轴连接，所述旋转轴上套设有两个间隔设置的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮分别与两个传动齿轮啮合。