[实用新型]一种环保型焊接机器人

权利要求书

1.一种环保型焊接机器人，包括底座(1)和设置在底座(1)顶部的焊接机器人本体(2)，所述焊接机器人本体(2)上设有焊枪臂(21)，所述焊枪臂(21)的活动端上设有焊枪(22)，其特征在于：还包括清扫组件(4)、设置在焊枪臂(21)上的防尘罩(3)和两个分别设置在底座(1)两侧的除尘组件(5)，所述焊枪(22)设置在防尘罩(3)内；

所述防尘罩(3)的两侧均设有与其内部连通的集尘管道(31)，两个所述集尘管道(31)相对的一端均设有由耐高温材质制成的防尘网(32)；

所述清扫组件(4)设有两个，两个所述清扫组件(4)分别设置在防尘罩(3)的两侧，两个所述清扫组件(4)分别对两个防尘网(32)上的灰尘和热铁屑进行清扫，所述防尘罩(3)上设有驱动组件(6)；

两个所述除尘组件(5)结构相同，且每个所述除尘组件(5)均包括除尘筒(51)和设置在除尘筒(51)顶部的吸尘风机(52)，每个所述吸尘风机(52)均对应一个集尘管道(31)，所述吸尘风机(52)的输入端和与其对应的集尘管道(31)之间设有输尘软管(53)，所述吸尘风机(52)的输出端延伸至除尘筒(51)的内部。

2.根据权利要求1所述的环保型焊接机器人，其特征在于：每个所述清扫组件(4)均包括有滑动条(41)和两个设置在防尘罩(3)下段并且相平行的滑杆(42)，所述滑动条(41)能够滑动的套设在两个滑杆(42)上，所述滑动条(41)的侧壁上设有用于对防尘网(32)进行擦拭的耐热擦拭刷(43)。

3.根据权利要求2所述的环保型焊接机器人，其特征在于：每个所述清扫组件(4)还均包括有水平设置在防尘罩(3)上的转动轴(44)和两个间隔设置的复位弹簧(45)，每个所述复位弹簧(45)的两端分别连接于防尘罩(3)的侧壁和滑动条(41)的侧壁上，所述转动轴(44)与防尘罩(3)转动连接，所述转动轴(44)上套设有绳轮(46)和传动齿轮(47)，所述绳轮(46)上绕设有与滑动条(41)侧壁固定连接的牵引绳(48)。

4.根据权利要求3所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括有驱动电机(61)和水平设置的旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的两端分别与防尘罩(3)的两侧转动连接，所述驱动电机(61)设置在防尘罩(3)的侧壁上，且驱动电机(61)的输出轴与旋转轴(62)的端部同轴连接，所述旋转轴(62)上套设有两个间隔设置的不完全齿轮(63)，两个所述不完全齿轮(63)分别与两个传动齿轮(47)啮合。

5.根据权利要求1所述的环保型焊接机器人，其特征在于：每个所述除尘筒(51)的内部均设有除臭网(7)和活性炭过滤网(8)。

6.根据权利要求5所述的环保型焊接机器人，其特征在于：所述除尘筒(51)的底端设有与其内部连通的除尘布袋(9)。