[实用新型]一种连接器接头自动化组装系统

权利要求书

1.一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，包括：设备框体和工作台，所述工作台设置于设备框体上，在所述工作台上设置有分度盘，在所述分度盘的外侧工作台上设置有：绝缘体上料机构、上料机械手组件、主体上料机构、打点机构、推力检测机构、出料机械手，在所述分度盘上设置有多个治具。

2.根据权利要求1所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述绝缘体上料机构主要包括有：振动盘A、进料通道A、进料槽A和上料通道A，所述进料通道A连接振动盘A的出料口，所述进料通道A内设置有供物料通过的进料槽A，在所述进料槽A的外侧设置有上料通道A，所述上料通道A内设置有上料槽A，所述上料槽A连接进料槽A，在所述上料槽A内设置有推进块A，所述推进块A由推进气缸A驱动，所述推进块A靠近进料槽A的一侧开设有卡槽A，所述进料通道A由振动盘A向推进块A处逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述推进块A的上方设置有压板，所述压板的上表面设置有压块，所述压块通过外侧的固定块固定于固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述上料机械手组件主要包括：支架B、横向导轨B和滑块B，所述横向导轨B设置于支架B的上部，所述滑块B设置于横向导轨B处并可沿横向导轨B移动，所述滑块B由无杆缸驱动，在滑块B处设置有固定板B，所述固定板B靠近分度盘的一侧壁处设置有竖向导轨B，在所述竖向导轨B处设置有可沿其滑动的滑动块B，所述滑动块B由其上方的竖向气缸B驱动，在所述滑动块B靠近分度盘的一侧面设置有升降气缸B，所述升降气缸B的活塞杆连接连杆，所述连杆的下端设置有吸头，在所述滑动块B的下部固定设置有限位块B，所述连杆穿过限位块B处的通孔，所述限位块B靠近分度盘的一侧壁处设置有夹爪气缸B，所述夹爪气缸B的夹头朝下设置且与所述吸头相对应。

5.根据权利要求1所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述主体上料机构主要包括：振动盘C、进料通道C、进料槽C、挡板和滑块C，所述进料通道C连接振动盘C的出料口，所述进料通道C内设置有供物料通过的进料槽C，所述挡板设置于进料通道C的末端外侧，挡板处开有供物料通过的缺口，在所述挡板的外侧设置有滑块C，所述滑块C设置于导轨C上且由推进气缸C驱动，在所述滑块C靠近进料槽C的一侧开设有卡槽C，在所述进料通道C的下方设置有直振器，所述进料通道C由振动盘C向滑块C处逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述打点机构主要包括：支架D，所述支架D靠近分度盘的一侧设置有竖向导轨D，所述竖向导轨D的外侧设置有滑块D，所述滑块D由上方的竖向气缸D驱动，在所述滑块D的下端固定设置有打点组件，所述打点组件主要包括：外盘、内盘、顶杆、顶杆通道和产品槽，所述外盘通过曲柄连杆机构连接横向气缸D，所述外盘为空心结构，外盘的内圆周处均匀设置有多个弧型凸包，所述内盘同心设置于外盘内，所述内盘的圆心处开设有产品槽，所述内盘内均匀开设有多个顶杆通道，所述顶杆通道与产品槽连通，在所述顶杆通道内设置有顶杆，顶杆外端部伸出顶杆通道且设置为弧型，顶杆的顶针伸入产品槽内，在所述顶杆通道内顶杆外部套设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种连接器接头自动化组装系统，其特征在于，所述推力检测机构设置于分度盘的下方，其主要包括：机架E，竖向导轨E、滑块E、检测设备、检测头和伺服电机，所述竖向导轨E固定于机架E的侧面，所述滑块E设置于竖向导轨E处，滑块E由下方的伺服电机驱动，所述检测设备固定于滑块E处，所述检测头设置于检测设备的上端。