[实用新型]一种无人机起落台

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落台，包括升降模块、驱动模块和底座，所述升降模块包括升降块和升降台，所述升降块和所述升降台固定连接，所述驱动模块包括电机、活动杆和传动杆，所述电机的输出轴和所述活动杆的第一端连接，所述活动杆的第二端和所述传动杆的第一端铰接，所述传动杆的第二端和所述升降块铰接，所述驱动模块设置在所述底座上，本实用新型提供的一种无人机起落台便于移动，而且同时具有起飞助推和降落缓冲的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落台。

背景技术

随着高校建设步伐的加快，校园面积逐步扩大，流动人员也在不断增加，各种不确定的因素给校园的安全管理带来了很大难度，视频监控手段是维护校园平安的重要手段；然而，在校内的安全管理比较被动，管理人员不能实时进行全天监控并高效分析监控信息，同时还需要校园巡逻车进行现场交流指导，安全管理捉襟见肘，这已不能满足现代数字化校园及智慧校园发展建设的要求；因此，需要采用无人机对校园进行进行全方位监管。

无人机的启动和降落需要使用到起落台，无人机起落台可以保证无人机在降落时的平稳，避免无人机降落时直接与地面接触造成无人机的损伤，但是，目前现有的无人机起落台不能对无人机进行助推，使得无人机的起飞不便于控制。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中无人机起落台不能对无人机助推起飞的技术问题，提出了一种无人机起落台，应用这种无人机起落台能够实现对无人机的起飞助推。

本实用新型的技术方案：

一种无人机起落台，包括：

升降模块，所述升降模块包括升降块和升降台，所述升降块和所述升降台固定连接；

驱动模块，所述驱动模块包括电机、活动杆和传动杆，所述电机的输出轴和所述活动杆的第一端连接，所述活动杆的第二端和所述传动杆的第一端铰接，所述传动杆的第二端和所述升降块铰接；

底座，所述驱动模块设置在所述底座上。

进一步地，所述底座上设有固定座，所述固定座开有一让升降块穿过的通口，所述固定座内部具有一空腔，所述驱动模块置于所述空腔内，所述通口和所述空腔连通。

进一步地，所述升降块的一端突出于所述固定座并固定连接所述升降台，所述升降块的中部置于所述通口内，所述升降块的另一端形成有凸缘，所述凸缘置于所述空腔内，所述凸缘的外围尺寸大于所述通口的尺寸，使得所述凸缘无法穿过所述通口。

进一步地，所述驱动模块还包括两根导向柱、两个连接杆和两个滑轮，两根所述导向柱均固定在所述空腔内，两个所述连接杆的一端均固定连接在所述升降块上，两个所述连接杆的另一端分别配置一个滑轮，两个所述滑轮分别与两个所述导向柱滑动配合。

进一步地，还包括缓冲模块，所述缓冲模块包括缓冲板和至少两个弹性件，两个所述弹性件均固定连接在所述缓冲板和所述升降台之间。

进一步地，所述缓冲模块还包括触压开关，所述触压开关固定安装在所述缓冲板和所述升降台之间，所述触压开关和所述电机的控制器电性连接。

进一步地，所述升降台上设有凹槽，所述缓冲板上设有凸起，所述凸起置于所述凹槽内，所述弹性件和所述触压开关均固定在所述凸起和所述凹槽之间。

进一步地，所述底座上还设有支座、滚轴和滚轮，所述支座固定在所述底座上，所述滚轮借助所述滚轴可转动地安装在所述支座上。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种无人机起落台，与现有技术相比，具有以下有益效果：