[实用新型]一种无人机起落台

权利要求书

1.一种无人机起落台，其特征在于，包括：

升降模块(1)，所述升降模块(1)包括升降块(11)和升降台(12)，所述升降块(11)和所述升降台(12)固定连接；

驱动模块(2)，所述驱动模块(2)包括电机(21)、活动杆(22)和传动杆(23)，所述电机(21)的输出轴和所述活动杆(22)的第一端连接，所述活动杆(22)的第二端和所述传动杆(23)的第一端铰接，所述传动杆(23)的第二端和所述升降块(11)铰接；

底座(3)，所述驱动模块(2)设置在所述底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述底座(3)上设有固定座(31)，所述固定座(31)开有一让升降块(11)穿过的通口(32)，所述固定座(31)内部具有一空腔(33)，所述驱动模块(2)置于所述空腔(33)内，所述通口(32)和所述空腔(33)连通。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述升降块(11)的一端突出于所述固定座(31)并固定连接所述升降台(12)，所述升降块(11)的中部置于所述通口(32)内，所述升降块(11)的另一端形成有凸缘，所述凸缘置于所述空腔(33)内，所述凸缘的外围尺寸大于所述通口(32)的尺寸，使得所述凸缘无法穿过所述通口(32)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述驱动模块(2)还包括两根导向柱(24)、两个连接杆(25)和两个滑轮(26)，两根所述导向柱(24)均固定在所述空腔(33)内，两个所述连接杆(25)的一端均固定连接在所述升降块(11)上，两个所述连接杆(25)的另一端分别配置一个滑轮(26)，两个所述滑轮(26)分别与两个所述导向柱(24)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落台，其特征在于，还包括缓冲模块(4)，所述缓冲模块(4)包括缓冲板(41)和至少两个弹性件(42)，两个所述弹性件(42)均固定连接在所述缓冲板(41)和所述升降台(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述缓冲模块(4)还包括触压开关(43)，所述触压开关(43)固定安装在所述缓冲板(41)和所述升降台(12)之间，所述触压开关(43)和所述电机(21)的控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述升降台(12)上设有凹槽，所述缓冲板(41)上设有凸起，所述凸起置于所述凹槽内，所述弹性件(42)和所述触压开关(43)均固定在所述凸起和所述凹槽之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落台，其特征在于，所述底座(3)上还设有支座(34)、滚轴(35)和滚轮(36)，所述支座(34)固定在所述底座(3)上，所述滚轮(36)借助所述滚轴(35)可转动地安装在所述支座(34)上。