[实用新型]一种举升立柱结构

权利要求书

1.一种举升立柱结构，包括立柱安装座（1）、举升立柱（2）、导向架（3）、托臂（5）、钢丝绳（6）、拉环（7）、拉力传感器（8）、连接柱（9）、安装套筒（10）、伺服电机（11）、减速器（12）、齿轮轴（13）、齿轮（14）、齿环（15）、螺纹滑块（16）、拉紧机构，其特征在于：所述拉紧机构包括安装箱（4）、拉紧电机（17）、拉紧减速器（18）、辊轴（19）、辊轴架（20）、收放辊（21）、刹车盘（22）、液压卡钳（23），所述举升立柱（2）刚性安装于立柱安装座（1）上端面，所述导向架（3）分2组左右对称刚性安装于举升立柱（2）左右两侧位置立柱安装座（1）底板上端面，所述托臂（5）分2组左右对称刚性一体式安装于安装套筒（10）外壁，所述托臂（5）配合安装于导向架（3）内部中空处，所述钢丝绳（6）首端刚性安装于拉环（7），所述钢丝绳（6）末端卷收安装于收放辊（21），所述拉力传感器（8）连接安装于拉环（7）上端面和连接柱（9）下端面之间，所述连接柱（9）刚性一体式安装于托臂（5）下端外壁，所述安装套筒（10）通过轴承盘嵌套式配合安装于螺纹滑块（16）外围，所述伺服电机（11）通过电机支架刚性安装于安装套筒（10）前端外壁，所述减速器（12）通过减速器支架固定于伺服电机（11）壳体，所述减速器（12）动力输出入端刚性连接于伺服电机（11）动力输出轴，所述齿轮轴（13）首端刚性安装于齿轮轴（13）动力输出端，所述齿轮（14）刚性安装于齿轮轴（13）末端，所述齿轮（14）与齿环（15）啮合，所述齿环（15）刚性一体式安装于螺纹滑块（16）上端外壁，所述安装箱（4）分2组左右对称刚性安装于举升立柱（2）左右两侧位置立柱安装座（1）底板上端面，所述拉紧电机（17）刚性安装于安装箱（4）底面，所述拉紧减速器（18）刚性安装于安装箱（4）底面，所述拉紧减速器（18）动力输入端刚性连接于拉紧电机（17）动力输出轴，所述辊轴（19）首端刚性安装于拉紧减速器（18）动力输出端，所述辊轴（19）通过轴承配合安装于辊轴架（20），所述辊轴架（20）分2组左右对称刚性安装于安装箱（4）底面，所述收放辊（21）刚性安装于辊轴（19）位于2组辊轴架（20）中间位置，所述刹车盘（22）刚性安装于辊轴（19）末端，所述刹车盘（22）配合安装于液压卡钳（23），所述液压卡钳（23）刚性安装于安装箱（4）底面。

2.根据权利要求1所述的一种举升立柱结构，其特征在于，所述拉紧机构分2组左右对称刚性安装于举升立柱（2）左右两侧位置立柱安装座（1）底板上端面。