[实用新型]一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备

说明书

本实用新型提供一种多角度自由变化清洗刷，至少包括：依次连接的升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷，其中升降组件至少包括设置在高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷，该多角度自由变化清洗刷针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。

技术领域

本实用新型涉及无人洗车领域，特别涉及一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备。

背景技术

无人洗车设备，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。

为了达到无人洗车的效果，无人洗车设备内至少需要包括清洗刷组件，水洗组件以及控制组件，在其中清洗刷组件是必不可少的洗车器件，且洗车效果好坏以及洗车效率高低都很大程度上取决于清洗刷组件。目前常见的无人洗车机为龙门式往复洗车设备，由于龙门式往复无人洗车设备本身结构的特点，其内的清洗刷组件的活动范围是有限的，从而导致洗车效果受到限制或者洗车效率变慢。比如，目前龙门式往复无人洗车设备内的清洗刷在龙门架的限高内进行高度方向的变动，为了能够清洗大车就需要增大龙门架的高度，进而导致无人洗车设备成本的增加的同时增大了无人洗车设备的运营成本；再比如，目前龙门式往复无人洗车设备的清洗刷的旋转角度也受到设备本身结构的限制，为了清洗车辆的车辆，往往需要设置顶刷，也在无形中增加了无人洗车设备的洗车成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度自由变化清洗刷以及无人洗车设备，该多角度自由变化清洗刷可三轴自由变化角度，确保刷子可以刷洗60CM-220CM高度之间的任意表面，可以让刷子以-30度到150度之间的任意角度姿对车机型刷洗，可以让刷子针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。

本实用新型的目的在于提供一种多角度自由变化清洗刷以及无人洗车设备，该多角度自由变化清洗刷的结构高度紧凑，使得装配有该多角度自由变化清洗刷的无人洗车设备的体积尺寸大大减小。

为了实现以上任一实用新型目的，本实用新型提供一种多角度自由变化清洗刷，至少包括：依次连接的升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷，其中升降组件至少包括设置在高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、该多角度自由变化清洗刷置于设备壳体内，包括可在高度方向上移动变化的升降组件，以及控制清洗刷在水平方向和抬举角度上变化位置的刷体位置控制组件，使得该多角度自由变化清洗刷具有灵活多变的清洗角度，可在任意角度姿对车机型刷洗，针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。

2、该多角度自由变化清洗刷的角度自由变化，以使得装配有该多角度自由变化清洗刷的单一无人洗车设备即可完成整台待洗车辆的清洗任务，降低洗车成本。

3、该多角度自由变化清洗刷的升降组件和刷体控制位置控制组件可降低清洗刷的占地面积，进而减小无人洗车设备的体积尺寸，增加了无人洗车设备的应用场所的适用范围。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的前视图。

图2是根据本实用新型的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的结构示意图。

图3是是根据本实用新型的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的另一结构示意图。