[实用新型]一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备

权利要求书

1.一种多角度自由变化清洗刷，其特征在于，至少包括：

依次连接的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)，其中升降组件(20)至少包括设置在高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。

2.根据权利要求1所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，升降组件(20)括设置在高度方向上的多段式的升降电缸(22)以及连接升降电缸(22)的连接横杆(21)，连接横杆(21)连接刷体位置控制组件(30)。

3.根据权利要求2所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，选择三段式结构的升降电缸(22)，升降电缸(22)的升降高度控制在60CM-220CM。

4.根据权利要求2所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，平移组件(33)包括平移主板(331)，齿轮带(332)，带轮(333)，平移次板(334)以及驱动电机，其中平移主板(331)和连接横杆(21)连接，平移次板(334)和抬举组件(32)连接，平移次板(334)和平移主板(331)之间以同步带轮传动的方式进行平移。

5.根据权利要求4所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，齿轮带(332)设置在平移主板(331)的底侧，带轮(333)连接平移次板(334)，且带轮(333)连接驱动电机，其中齿轮带(332)内侧齿结构和带轮(333)的外齿结构匹配。

6.根据权利要求4所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，抬举组件(32)包括抬举板(321)，抬举电机(322)以及轴承(323)，其中抬举板(321)活动连接于平移次板(334)，抬举板(321)通过轴承(323)连接抬举电机(322)，连接有清洗刷(40)的旋转组件(31)连接抬举板(321)，抬举电机(322) 带动抬举板(321)相对垂直面和水平面之间做弧周运动。

7.根据权利要求6所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，平移次板(334)包括横板和分置两侧的竖板，其中竖板相对横板垂直向下设置，固定套(324)穿过竖板同时连接竖板，抬举板(321)置于两侧竖板之间形成的空间内。

8.根据权利要求1所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，旋转组件(31)包括旋转电机(311)和与旋转电机(311)连接的电机输出轴(312)，其中电机输出轴(312)连接清洗刷(40)。

9.根据权利要求1所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，清洗刷(40)包括刷毛杆(42)和置于刷毛杆(42)外周侧的刷毛(41)，刷毛(41)为梯形结构。

10.一种无人洗车设备，其特征在于，包括：设备壳体(10)，控制板，以及根据权利要求1到9任一所述的多角度自由变化清洗刷，多角度自由变化清洗刷置于设备壳体(10)内。