[实用新型]一种机器人表情结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人表情结构，包括位于头部上的眼部机构，所述眼部机构包括透明固定板，所述透明固定板的前表面经过熏黑处理，所述透明固定板的内侧安装有第一弧形光源和第二弧形光源，所述第一弧形光源位于第二弧形光源的下方，且所述第一弧形光源的圆心和第二弧形光源的圆心位于同一位置处且相互重合，所述第一弧形光源和第二弧形光源之间安装有第三线性光源，所述第三线性光源经过第一弧形光源/第二弧形光源的圆心；通过设计了本申请，利用不同的光源配合，即可通过眼部实现不同的表情，且结构原理简单，易于安装维护，成本低，适合广泛推广；且通过设置了熏黑涂层将不工作的光源遮蔽，增加表情的真实感。

技术领域

本实用新型属机器人技术领域，具体涉及一种机器人表情结构。

背景技术

现有的机器人表情结构，想实现不同的表情需采用成本较高或者结构复杂的部件，例如采用大面积显示屏显示不同表情或者采用机械联动架构实现表情的改变，成本高且实用性有待提升，为此我们提出一种机器人表情结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人表情结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人表情结构，包括位于头部上的眼部机构，所述眼部机构包括透明固定板，所述透明固定板的前表面经过熏黑处理，所述透明固定板的内侧安装有第一弧形光源和第二弧形光源，所述第一弧形光源位于第二弧形光源的下方，且所述第一弧形光源的圆心和第二弧形光源的圆心位于同一位置处且相互重合，所述第一弧形光源和第二弧形光源之间安装有第三线性光源，所述第三线性光源经过第一弧形光源/第二弧形光源的圆心，且所述第三线性光源与水平线之间具有5～60度的夹角。

进一步地，所述第一弧形光源以及第二弧形光源均为劣弧状。

进一步地，所述透明固定板的前表面具有熏黑涂层。

进一步地，所述透明固定板的剖面为圆形。

进一步地，所述第三线性光源与水平线之间的夹角为20度。

进一步地，所述头部的下方设置有躯干。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设计了本申请，利用不同的光源配合，即可通过眼部实现不同的表情，且结构原理简单，易于安装维护，成本低，适合广泛推广；且通过设置了熏黑涂层将不工作的光源遮蔽，增加表情的真实感。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型机器人的结构示意图；

图2为本实用新型眼部结构的内部结构示意图；

图3为本实用新型机器人笑状态的结构示意图；

图4为本实用新型机器人发呆状态的结构示意图；

图5为本实用新型机器人瞪人状态的结构示意图；

图6为本实用新型机器人生气状态的结构示意图；

图中：1、头部；2、躯干；3、眼部机构；301、熏黑涂层；302、透明固定板；303、第一弧形光源；304、第三线性光源；305、第二弧形光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。