[实用新型]一种机器人表情结构有效
| 申请号： | 202021312983.X | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN213499225U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙世前 | 申请（专利权）人： | 孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 116317 辽宁省大连市长兴岛*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 表情 结构 | ||
1.一种机器人表情结构，包括位于头部(1)上的眼部机构(3)，其特征在于：所述眼部机构(3)包括透明固定板(302)，所述透明固定板(302)的前表面经过熏黑处理，所述透明固定板(302)的内侧安装有第一弧形光源(303)和第二弧形光源(305)，所述第一弧形光源(303)位于第二弧形光源(305)的下方，且所述第一弧形光源(303)的圆心和第二弧形光源(305)的圆心位于同一位置处且相互重合，所述第一弧形光源(303)和第二弧形光源(305)之间安装有第三线性光源(304)，所述第三线性光源(304)经过第一弧形光源(303)/第二弧形光源(305)的圆心，且所述第三线性光源(304)与水平线之间具有5～60度的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种机器人表情结构，其特征在于：所述第一弧形光源(303)以及第二弧形光源(305)均为劣弧状。
3.根据权利要求1所述的一种机器人表情结构，其特征在于：所述透明固定板(302)的前表面具有熏黑涂层(301)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人表情结构，其特征在于：所述透明固定板(302)的剖面为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种机器人表情结构，其特征在于：所述第三线性光源(304)与水平线之间的夹角为20度。
6.根据权利要求1所述的一种机器人表情结构，其特征在于：所述头部(1)的下方设置有躯干(2)。
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