[实用新型]一种油电混合动力遥控割草机

说明书

本实用新型公开一种油电混合动力遥控割草机，包括机架，所述机架上固设蓄电池，与所述蓄电池连接四个伺服电机，每个所述伺服电机通过行走变速箱连接一个行走轮，所述机架上还固设双缸汽油发动机，所述双缸汽油发动机的输出轴同时连接发电机的输入轴和割草变速箱的输入轴，所述发电机的与所述蓄电池相连，所述割草变速箱具有两个能够上下位移的输出轴，每个所述输出轴分别固接刀座，每个所述刀座上固接多个定刀，每个所述定刀铰接一个甩刀。本实用新型采用双缸汽油机为动力源，采用蓄电池为行走电机供电，发动机工作时带动发电机发电补充蓄电池电量，实现割草机长时间连续工作。

技术领域

本实用新型涉及航空地服机械，具体是一种油电混合动力遥控割草机。

一种遥控割草机变速箱。

背景技术

随着农业机械化的普及遥控割草机已越来越受到人们想喜爱，应用范围也从农业领域拓展到大型机场，站场，高尔夫球场等领域。这些领域对遥控割草机的自动化程度及控制精度要求更高，而目前市场上的遥控割草机行走都是以普通直流电机为动力大续航能力不足。若将行走系统从电机改为单缸汽油机，则动力损耗大且故障率高，且因动力小割幅小自动化程度低难以满足大型机场，站场实现智能化割草的需求。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型公开一种大型油电混合动力遥控割草机，所采取的技术方案是：

这一种油电混合动力遥控割草机，包括机架，所述机架上固设蓄电池，与所述蓄电池连接四个伺服电机，每个所述伺服电机通过行走变速箱连接一个行走轮，其特征在于：所述机架上还固设双缸汽油发动机，所述双缸汽油发动机的输出轴同时连接发电机的输入轴和割草变速箱的输入轴，所述发电机与所述蓄电池相连，所述割草变速箱具有两个能够上下位移的输出轴，每个所述输出轴分别固接刀座，每个所述刀座上固接多个定刀，每个所述定刀铰接一个甩刀。

进一步地，所述双缸汽油发动机两侧的所述机架上铰接割草系统升降连杆支架，所述割草系统升降连杆支架的一端铰接电动液压推杆，所述割草系统升降连杆支架与碎草罩相连，所述碎草罩与割草变速箱的输出轴相连；所述机架上还固设电器控制系统，信号接收器，与所述信号接收器耦合的遥控器。

进一步地，所述机架前后两侧安装防护帘。

进一步地，所述割草变速箱包括箱体，所述箱体枢设变速箱主轴，位于所述箱体内的所述变速箱主轴的一端固设第一锥齿轮，其特征在于：所述箱体内枢设从动轴，所述从动轴的轴向与所述变速箱主轴的轴向正交，所述从动轴上固设两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮左、右两侧啮合，所述从动轴两端分别固接具有离合器拨叉的离合器，所述箱体内、所述离合器的外侧分别枢设与所述从动轴同心的介轮轴、与所述从动轴轴向正交的变速箱输出轴套，所述介轮轴内端通过所述离合器与所述从动轴连接，每个所述介轮轴的外端分别固接第三锥齿轮，每个所述变速箱输出轴套上固设第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，每个所述变速箱输出轴套内通过花键配合设置一个输出轴，每个所述输出轴伸出所述箱体外后固接所述刀座。

更进一步地，所述变速箱主轴和变速箱输出轴套通过至少一对锥轴承及油封枢设在所述箱体上。

更进一步地，所述离合器拨叉密封穿出所述箱体外，并被电器控制系统控制。

更进一步地，所述输出轴能够相对于所述变速箱输出轴套轴向位移。

更进一步地，当转动所述离合器拨叉时，所述离合器拨叉压缩离合器张紧弹簧，所述离合器处于分离状态，当所述离合器拨叉处于自然状态时，所述离合器张紧弹簧回弹，所述离合器处于结合状态。