[实用新型]一种油电混合动力遥控割草机

权利要求书

1.一种油电混合动力遥控割草机，包括机架(107)，所述机架(107)上固设蓄电池(103)，与所述蓄电池(103)连接四个伺服电机(104)，每个所述伺服电机(104)通过行走变速箱(105)连接一个行走轮(106)，其特征在于：所述机架(107)上还固设双缸汽油发动机(101)，所述双缸汽油发动机(101)的输出轴同时连接发电机(102)的输入轴和割草变速箱(200)的输入轴，所述发电机(102)与所述蓄电池(103)相连，所述割草变速箱(200)具有两个能够上下位移的输出轴(10)，每个所述输出轴(10)分别固接刀座(115)，每个所述刀座(115)上固接多个定刀(116)，每个所述定刀(116)铰接一个甩刀(117)。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述双缸汽油发动机(101)两侧的所述机架(107)上铰接割草系统升降连杆支架(108)，所述割草系统升降连杆支架(108)的一端铰接电动液压推杆(109)，所述割草系统升降连杆支架(108)与碎草罩(114)相连，所述碎草罩(114)与割草变速箱(200)的输出轴(10)相连；所述机架(107)上还固设电器控制系统(111)、信号接收器(112)、与所述信号接收器耦合的遥控器(113)。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述机架(107)前后两侧安装防护帘(118)。

4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述割草变速箱(200)包括箱体(100)，所述箱体(100)枢设变速箱主轴(1)，位于所述箱体(100)内的所述变速箱主轴(1)的一端固设第一锥齿轮(2)，所述箱体(100)内枢设从动轴(11)，所述从动轴(11)的轴向与所述变速箱主轴(1)的轴向正交，所述从动轴(11)上固设两个第二锥齿轮(3)，两个所述第二锥齿轮(3)分别与所述第一锥齿轮(2)左、右两侧啮合，所述从动轴(11)两端分别固接具有离合器拨叉(5)的离合器(4)，所述箱体(100)内、所述离合器(4)的外侧分别枢设与所述从动轴(11)同心的介轮轴(6)、与所述从动轴(11)轴向正交的变速箱输出轴套(9)，所述介轮轴(6)内端通过所述离合器(4)与所述从动轴(11)连接，每个所述介轮轴(6)的外端分别固接第三锥齿轮(7)，每个所述变速箱输出轴套(9)上固设第四锥齿轮(8)，所述第三锥齿轮(7)与所述第四锥齿轮(8)啮合，每个所述变速箱输出轴套(9)内通过花键配合设置一个输出轴(10)，每个所述输出轴(10)伸出所述箱体(100)外后固接所述刀座(115)。

5.根据权利要求4所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述变速箱主轴(1)和变速箱输出轴套(9)通过至少一对锥轴承(12)及油封(14)枢设在所述箱体(100)上。

6.根据权利要求4所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述离合器拨叉(5)密封穿出所述箱体(100)外，并被电器控制系统(111)控制。

7.根据权利要求4所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：所述输出轴(10)能够相对于所述变速箱输出轴套(9)轴向位移。

8.根据权利要求4所述的一种油电混合动力遥控割草机，其特征在于：当转动所述离合器拨叉(5)时，所述离合器拨叉(5)压缩离合器张紧弹簧(16)，所述离合器(4)处于分离状态，当所述离合器拨叉(5)处于自然状态时，所述离合器张紧弹簧(16)回弹，所述离合器(4)处于结合状态。