[实用新型]一种新型排水管道爬行检测器

说明书

本实用新型公开了一种新型排水管道爬行检测器，包括检测器本体，检测器本体下表面对称固定有两对支架，两对支架之间均转动连接有转轴，每个转轴的两端均固定有移动轮，检测器本体内部固定有托板，托板上表面固定有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上端固定有连接板，连接板上表面固定有清理组件，检测器本体前表面以及后表面均对称固定有两个转向机构，转向机构包括固定在检测器本体表面的U型板，U型板内通过销轴转动连接有连接柱，两个连接柱相互远离的一侧表面均固定有调节杆。本实用新型通过转向机构使得装置可以在管道弯曲处自动转向，从而降低了装置的局限性，通过清理组件的设置可以对管道内壁进行清理，降低了人工清理的难度。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种新型排水管道爬行检测器。

背景技术

排水管承担着雨水、污水等排水的任务，为了延长排水管的使用寿命，需要定期对排水管进行检测，而排水管长时间的污物积累，会导致排水管内壁过脏，现有的排水管道爬行检测器不便清理污物，且遇到排水管弯曲处时，没有自动转向的结构，操作极为不便，为此，我们提出一种新型排水管道爬行检测器来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型排水管道爬行检测器，通过转向机构使得装置可以在管道弯曲处自动转向，从而降低了装置的局限性，通过清理组件的设置可以对管道内壁进行清理，降低了人工清理的难度。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种新型排水管道爬行检测器，包括检测器本体，检测器本体下表面对称固定有两对支架，两对支架之间均转动连接有转轴，每个转轴的两端均固定有移动轮，检测器本体内部固定有托板，托板上表面固定有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上端固定有连接板，连接板上表面固定有清理组件，检测器本体前表面以及后表面均对称固定有两个转向机构；

转向机构包括固定在检测器本体表面的U型板，U型板内通过销轴转动连接有连接柱，两个连接柱相互远离的一侧表面均固定有调节杆，调节杆远离U型板的一端均转动连接有调节转轮，U型板上侧设置有螺栓，螺栓带有螺纹的一端贯穿U型板上表面且延伸至连接柱内。

优选的，清理组件包括对称固定在连接板上表面的支撑块，支撑块之间转动连接有方杆，支撑块互相靠近的一侧表面均开设有安装槽，方杆靠近支撑块的一侧表面均固定有连接轴，两个连接轴分别延伸至安装槽内，两个连接轴上均套设有扭簧，方杆顶端固定有弧形清理板。

优选的，支撑块互相靠近的一侧表面均固定有位于方杆左侧的限位板。

优选的，U型板上表面开设有螺纹孔，连接柱上表面开设有通孔，螺栓带有螺纹的一端贯穿螺纹孔且延伸至通孔内。

优选的，位于右侧的转轴上固定套设有从动齿盘，检测器本体内部上表面固定有电机，电机的输出轴固定连接有主动齿盘，主动齿盘通过链条与从动齿盘传动连接。

优选的，检测器本体内部下表面固定有蓄电池组，蓄电池组与电机、电动推杆以及外部控制开关电性连接。

优选的，检测器本体左表面固定有照明灯以及摄像机，照明灯位于摄像机上侧，且摄像机与外部检测设备无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过调节调节杆的角度，使调节杆与管道内壁接触，通过螺栓对连接柱进行固定，使得装置在移动的过程中，调节转轮与管道内壁不断调节角度，从而对装置的行进路线进行更正，进而便于在管道弯曲处移动；

通过电动推杆使得弧形清理板与管道内壁接触，从而在行进过程中将管道内壁清理，同时连接轴与扭簧的设置使得在清理固定在管道内壁的污物时，避免装置卡住。

附图说明