[实用新型]一种新型排水管道爬行检测器

权利要求书

1.一种新型排水管道爬行检测器，包括检测器本体(3)，其特征在于，检测器本体(3)下表面对称固定有两对支架(1)，两对支架(1)之间均转动连接有转轴，每个转轴的两端均固定有移动轮(2)，检测器本体(3)内部固定有托板(10)，托板(10)上表面固定有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩轴上端固定有连接板(5)，连接板(5)上表面固定有清理组件(6)，检测器本体(3)前表面以及后表面均对称固定有两个转向机构(4)；

转向机构(4)包括固定在检测器本体(3)表面的U型板(42)，U型板(42)内通过销轴转动连接有连接柱(41)，两个连接柱(41)相互远离的一侧表面均固定有调节杆(44)，调节杆(44)远离U型板(42)的一端均转动连接有调节转轮(45)，U型板(42)上侧设置有螺栓(43)，螺栓(43)带有螺纹的一端贯穿U型板(42)上表面且延伸至连接柱(41)内。

2.根据权利要求1所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，清理组件(6)包括对称固定在连接板(5)上表面的支撑块(64)，支撑块(64)之间转动连接有方杆(65)，支撑块(64)互相靠近的一侧表面均开设有安装槽，方杆(65)靠近支撑块(64)的一侧表面均固定有连接轴(63)，两个连接轴(63)分别延伸至安装槽内，两个连接轴(63)上均套设有扭簧(62)，方杆(65)顶端固定有弧形清理板(61)。

3.根据权利要求2所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，支撑块(64)互相靠近的一侧表面均固定有位于方杆(65)左侧的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，U型板(42)上表面开设有螺纹孔，连接柱(41)上表面开设有通孔，螺栓(43)带有螺纹的一端贯穿螺纹孔且延伸至通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，位于右侧的转轴上固定套设有从动齿盘，检测器本体(3)内部上表面固定有电机(7)，电机(7)的输出轴固定连接有主动齿盘，主动齿盘通过链条与从动齿盘传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，检测器本体(3)内部下表面固定有蓄电池组(8)，蓄电池组(8)与电机(7)、电动推杆(9)以及外部控制开关电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型排水管道爬行检测器，其特征在于，检测器本体(3)左表面固定有照明灯(11)以及摄像机(12)，照明灯(11)位于摄像机(12)上侧，且摄像机(12)与外部检测设备无线连接。