[实用新型]一种电池检测系统

说明书

本实用新型涉及电池检测技术领域，具体公开一种电池检测系统，包括用于输送待测电池的进料拉带、用于将待测电池从上游设备转移至所述进料拉带的一端的上料机械手以及用于将所述待测电池从所述进料拉带的另一端转移至下游设备的下料机械手；所述进料拉带的上方沿送料方向依次设有用于进行偏差量检测的第一X光成像检测设备、用于进行偏差量检测的第二X光成像检测设备、用于存放不合格的待测电池的检测次品缓存装置和用于将不合格的待测电池从所述进料拉带转移至所述检测次品缓存装置的检测分拣机械手。本实用新型提供一种电池检测系统，能实现卷绕偏差量的自动化检测，进而减少分拣错误情况的发生和有效提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池检测系统。

背景技术

电芯卷绕工艺属于卷绕电池生产过程中极为重要的环节。参见图1，电芯101在卷绕前，呈长条状，以宽度方向为轴向，沿长度方向对长条状的电芯101进行卷绕，卷绕完成后即可得到卷绕电池102。理论上，如图1所示，若在卷绕过程中严格保证长条状的电芯101的侧边保持对齐，卷绕电池102的高度会等于长条状电芯101的宽度(卷绕圈数越多，卷绕电池的厚度就越大)，但由于在实际的卷绕过程中难以保证长条状的电芯101的侧边保持对齐，参见图2，一旦卷绕过程中发生倾斜，卷绕后所得的卷绕电池102高度就会大于电芯101的宽度，高度与宽度的差为偏差量，当偏差量大于预设值时，即可判定卷绕电池102为不良品。

目前的检测方法是检测工人手持卷绕电池在X光成像检测设备上对卷绕电池的四个角依次进行检测，进而确定卷绕电池的卷绕偏差量，若四个角的偏差量均合格，则认为卷绕电池合格，否则，卷绕电池不合格，检测工人将不合格的卷绕电池取出。

这样的检测方式过于依赖人力操作，效率较低，而且容易出现分拣错误。因此，需要研发一种检测系统，用于实现卷绕电池卷绕偏差量的自动化检测，进而减少分拣错误情况的发生和提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种电池检测系统，能实现卷绕偏差量的自动化检测，进而减少分拣错误情况的发生和有效提高检测效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种电池检测系统，包括用于输送待测电池的进料拉带、用于将待测电池从上游设备转移至所述进料拉带的一端的上料机械手以及用于将所述待测电池从所述进料拉带的另一端转移至下游设备的下料机械手；所述进料拉带的上方沿送料方向依次设有用于进行偏差量检测的第一X光成像检测设备、用于进行偏差量检测的第二X光成像检测设备、用于存放不合格的待测电池的检测次品缓存装置和用于将不合格的待测电池从所述进料拉带转移至所述检测次品缓存装置的检测分拣机械手；

所述待测电池设有若干顶角，当所述待测电池随所述进料拉带运动时，部分所述顶角依次进入所述第一X光成像检测设备的检测区域，其余所述顶角依次进入所述第二X光成像检测设备的检测区域。

优选的，所述进料拉带上设有若干沿所述进料拉带的长度方向间隔设置的拉带卡台，两所述拉带卡台之间设有一用于放置所述待测电池的托盘。

优选的，所述上料机械手包括：

上料气爪，所述上料气爪用于抓取所述托盘；

上料升降机构，所述上料升降机构的驱动端与所述上料气爪固接，用于驱动所述上料气爪上下运动；

上料横移机构，所述上料横移机构的驱动端与所述上料升降机构固接，用于驱动所述上料气爪于所述上游设备与所述进料拉带之间往复运动。

优选的，所述检测分拣机械手包括：

分拣气爪，所述分拣气爪用于抓取所述托盘；

分拣升降机构，所述分拣升降机构的驱动端与所述分拣气爪固接，用于驱动所述分拣气爪上下运动；