[实用新型]一种电池检测系统

权利要求书

1.一种电池检测系统，其特征在于，包括用于输送待测电池的进料拉带、用于将待测电池从上游设备转移至所述进料拉带的一端的上料机械手以及用于将所述待测电池从所述进料拉带的另一端转移至下游设备的下料机械手；所述进料拉带的上方沿送料方向依次设有用于进行偏差量检测的第一X光成像检测设备、用于进行偏差量检测的第二X光成像检测设备、用于存放不合格的待测电池的检测次品缓存装置和用于将不合格的待测电池从所述进料拉带转移至所述检测次品缓存装置的检测分拣机械手；

所述待测电池设有若干顶角，当所述待测电池随所述进料拉带运动时，部分所述顶角依次进入所述第一X光成像检测设备的检测区域，其余所述顶角依次进入所述第二X光成像检测设备的检测区域。

2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述进料拉带上设有若干沿所述进料拉带的长度方向间隔设置的拉带卡台，两所述拉带卡台之间设有一用于放置所述待测电池的托盘。

3.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，所述上料机械手包括：

上料气爪，所述上料气爪用于抓取所述托盘；

上料升降机构，所述上料升降机构的驱动端与所述上料气爪固接，用于驱动所述上料气爪上下运动；

上料横移机构，所述上料横移机构的驱动端与所述上料升降机构固接，用于驱动所述上料气爪于所述上游设备与所述进料拉带之间往复运动。

4.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测分拣机械手包括：

分拣气爪，所述分拣气爪用于抓取所述托盘；

分拣升降机构，所述分拣升降机构的驱动端与所述分拣气爪固接，用于驱动所述分拣气爪上下运动；

分拣横移机构，所述分拣横移机构的驱动端与所述分拣升降机构固接，用于驱动所述分拣气爪于所述进料拉带与所述检测次品缓存装置之间往复运动。

5.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测次品缓存装置包括顶部开口的箱体、位于所述箱体内的放料板以及驱动所述放料板于所述箱体内上下运动的缓存升降机构。

6.根据权利要求5所述的电池检测系统，其特征在于，所述箱体的至少一侧面设有安全门，所述安全门上设有门把手。

7.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述第一X光成像检测设备包括：

成像检测仪，所述成像检测仪位于所述进料拉带的上方，用于检测偏差量；

检测升降机构，所述检测升降机构的驱动端与所述成像检测仪固接，用于驱动所述成像检测仪上下运动；

Y轴检测横移机构，所述Y轴检测横移机构的驱动端与所述检测升降机构固接，用于驱动所述检测升降机构沿Y轴方向往复运动；

X轴检测横移机构，所述X轴检测横移机构的驱动端与所述Y轴检测横移机构固接，用于驱动所述Y轴检测横移机构沿X轴方向往复运动；所述X轴方向与所述进料拉带的送料方向平行，所述Y轴方向与所述进料拉带的送料方向垂直。

8.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述进料拉带的数量为至少两条，每条所述进料拉带均对应设置有上料机械手、下料机械手、第一X光成像检测设备和第二X光成像检测设备，各所述进料拉带并列设置。

9.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述待测电池上设有标识信息，所述电池检测系统还包括：

扫码设备，所述扫码设备固定于所述进料拉带的上方，且位于所述第一X光成像检测设备和第二X光成像检测设备之间，用于获取各所述待测电池的标识信息。

10.根据权利要求9所述的电池检测系统，其特征在于，还包括用于存放扫码失败的待测电池的扫码次品缓存装置和用于将扫码失败的待测电池从所述进料拉带转移至所述扫码次品缓存装置的扫码分拣机械手。