[实用新型]一种单臂式空中停车充电桩一体机

权利要求书

1.一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：包括地梁，在地梁上设有主立柱，所述主立柱上设有可旋转的平台，所述平台用于停放车辆；在地梁上设有平移机构，所述平移机构用于带动主立柱和平台在地梁上沿水平方向移动；在主立柱外部设有升降机构，所述升降机构用于带动平台在主立柱上沿垂直方向移动；在主立柱的顶部设有旋转机构和充电装置，所述旋转机构通过连接架带动平台以主立柱为轴旋转，所述充电装置用于为平台上的车辆进行充电；在平台上还设有控制单元，所述控制单元用于控制平移机构、升降机构和旋转机构动作以完成车辆的停放。

2.根据权利要求1所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述平移机构包括设置在地梁上的滑板，所述滑板与主立柱相固连；在地梁上还设有平移电机和行走齿条，所述平移电机和行走齿条用于通过滑板带动主立柱在地梁上移动，以实现平台的平移。

3.根据权利要求1所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述旋转机构包括设置在主立柱顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴垂直向下设置，在旋转电机的输出轴上设有内齿转盘，所述旋转电机的输出轴与内齿轮盘的内齿圈相啮合；在内齿轮盘的内齿圈的底部固连有驱动杆，在主立柱外部设有套筒，在套筒的顶部设有与驱动杆相配合的从动杆，所述旋转电机通过内齿转盘、驱动杆和从动杆带动套筒旋转，所述套筒通过所述连接架与平台相固连，以实现平台以主立柱为轴进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述升降机构包括与内齿轮盘的内齿圈连接的固定件，在固定件上设有垂直设置的升降齿条，所述升降齿条与安装在套筒上的升降电机输出轴上的齿轮啮合相连，所述升降电机用于带动套筒在主立柱上沿垂直方向移动，以实现平台的升降。

5.根据权利要求4所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：在内齿轮盘的外齿圈和套筒之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在外齿圈上的挂钩和套筒上的锁紧扣，所述挂钩和锁紧扣相配合设置，所述升降机构带动套筒升至主立柱最顶部时，旋转机构带动套筒旋转使挂钩和锁紧扣锁紧固定；所述旋转机构带动套筒旋转使挂钩和锁紧扣脱离后，升降机构方可带动套筒沿主立柱下降。

6.根据权利要求1所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述充电装置为电箱或充电桩，用于对平台上的汽车进行充电。

7.根据权利要求1所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述控制单元包括主控芯片，在主控芯片上设有多个输入引脚和输出引脚，所述主控芯片通过输入引脚连接有通信芯片，所述通信芯片用于与用户移动端设备建立无线通讯连接；所述主控芯片通过继电器和输出引脚与平移机构、旋转机构、步进电机和充电装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述主控芯片的型号为STM32F072C，在主控芯片上设有48个引脚，所述主控芯片通过三号引脚和四号引脚连接有晶体振荡器，在晶体振荡器上并联有第二电容和第三电容；所述主控芯片通过七号引脚连接有第一电容接地设置；所述主控芯片通过二十五号引脚连接充电装置，所述主控芯片通过二十六号引脚连接平移机构，所述主控芯片通过二十七号引脚连接旋转机构，所述主控芯片通过二十八号引脚连接升降机构；所述主控芯片通过十二号引脚、十三号引脚和十四号引脚与通信芯片相连。

9.根据权利要求7所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：所述通信芯片的型号为SIM800C，在通信芯片上设有42个引脚，所述通信芯片通过一号引脚和第一电阻与主控芯片的十二号引脚相连，所述通信芯片通过二号引脚和第二电阻与主控芯片的十三号引脚相连，所述通信芯片通过六号引脚和第五电阻与主控芯片的十四号引脚相连；在通信芯片的二号引脚和六号引脚之间并联有第三电阻和第四电阻，所述通信芯片通过三十二号引脚连接有天线；所述通信芯片通过十五号引脚、十六号引脚、十七号引脚和十八号引脚连接有SIM卡。

10.根据权利要求7所述的一种单臂式空中停车充电桩一体机，其特征在于：在主控芯片上还设有电源引脚，所述主控芯片通过电源引脚连接有稳压电源。