[实用新型]一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机

说明书

本实用新型揭示了一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其包括第一打标机构、第二打标机构、分别位于所述第一打标机构与所述第二打标机构下方且可进行水平平面移动的第一工装移载机构、第二工装移载机构、与所述第一工装移载机构对应设置的第一机械手取料机构、与所述第二工装移载机构对应设置的第二机械手取料机构。本实用新型能够实现板材产品的自动上下料、自动翻转进行正反表面的两次打标，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于激光打标设备技术领域，特别是涉及一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机。

背景技术

激光打标在打标行业领域应用越来越广泛，比如PCB板、覆铜板等产品，其生产过程中的板边二维码、设定位置打码等工艺需求。目前，有一批板状产品，其来料呈堆叠状且每层产品表面放置有隔板，用于防尘与保护产品表面；该产品有多种规格，其打标位置和打标图案也设定不同；每个产品的正反两面均需要进行打标操作，每个产品打标完成后也需要堆叠状放置，且每层产品之间需要用隔板隔开。目前，还没有一款全自动打标设备能够满足上述打标需求。

因此，有必要提供一种新的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，能够实现板材产品的自动上下料、自动翻转进行正反表面的两次打标，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其包括第一打标机构、第二打标机构、分别位于所述第一打标机构与所述第二打标机构下方且可进行水平平面移动的第一工装移载机构、第二工装移载机构、与所述第一工装移载机构对应设置的第一机械手取料机构、与所述第二工装移载机构对应设置的第二机械手取料机构。

进一步的，还包括若干视觉检测装置。

进一步的，所述上料工位上与所述下料工位位置设置有料盒定位支撑台。所述料盒定位支撑台表面设置有若干滚轮、四周设置有若干限位柱。

进一步的，所述第一打标机构与所述第二打标机构均包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的激光打标器。

进一步的，所述第一工装移载机构与所述第二工装移载机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴方向运动的打标吸附工装。

进一步的，所述打标吸附工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第四驱动件。

进一步的，所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。

进一步的，所述第一机械手取料机构与所述第二机械手取料机构均包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的吸附模组。

进一步的，所述吸附模组包括第四支撑板、设置在所述第四支撑板上表面的第一组吸嘴组件、设置在所述第四支撑板下表面的第二组吸嘴组件。

进一步的，在所述第四支撑板的一侧还设置有一粘尘滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机的有益效果在于：采用两个多轴机械手与双面吸附模组的结构，以及两个打标机构的配合，高效的实现了产品的自动上下料、产品双面打标的操作，同时还高效的配合实现了保护产品与产品之间的隔板的自动移载，既实现了全自动化生产，满足了生产操作需求，大大提高了生产效率，又提高了产品打标效果和打标质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；