[实用新型]一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机

权利要求书

1.一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：其包括第一打标机构、第二打标机构、分别位于所述第一打标机构与所述第二打标机构下方且可进行水平平面移动的第一工装移载机构、第二工装移载机构、与所述第一工装移载机构对应设置的第一机械手取料机构、与所述第二工装移载机构对应设置的第二机械手取料机构。

2.如权利要求1所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：还包括若干视觉检测装置。

3.如权利要求1所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述第一打标机构与所述第二打标机构均包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的激光打标器。

4.如权利要求1所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述第一工装移载机构与所述第二工装移载机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行X轴方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y轴方向运动的打标吸附工装。

5.如权利要求4所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述打标吸附工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第四驱动件。

6.如权利要求5所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。

7.如权利要求1所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述第一机械手取料机构与所述第二机械手取料机构均包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的吸附模组。

8.如权利要求7所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：所述吸附模组包括第四支撑板、设置在所述第四支撑板上表面的第一组吸嘴组件、设置在所述第四支撑板下表面的第二组吸嘴组件。

9.如权利要求8所述的基于双机器人自动上下料的双头激光打标机，其特征在于：在所述第四支撑板的一侧还设置有一粘尘滚轮。