[实用新型]一种高效型全自动激光打标设备

说明书

本实用新型揭示了一种高效型全自动激光打标设备，其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。本实用新型能够实现发动机壳体的自动上料、自动调整位置实现封堵孔的自动检测，大大提高了检测效率和检测结果的可靠性。

技术领域

本实用新型属于激光打标设备技术领域，特别是涉及一种高效型全自动激光打标设备。

背景技术

激光打标在打标行业领域应用越来越广泛，比如PCB板、覆铜板等产品，其生产过程中的板边二维码、设定位置打码等工艺需求。目前，有一批板状产品，其来料放置在料盒中呈堆叠状，一个料盒承载一个产品，且每层产品表面放置有隔纸，用于防尘与保护产品；且该产品有多种规格，其打标位置和打标图案也设定不同。目前，还没有一款全自动打标设备能够实现上述打标需求。

因此，有必要提供一种新的高效型全自动激光打标设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高效型全自动激光打标设备，能够实现板材产品的自动上下料、自动识别读取打标信息并进行自动打标，且能实现料盒的自动搬运，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高效型全自动激光打标设备，其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。

进一步的，所述上料工位与所述下料工位并列设置；所述隔纸移载机构位于所述料盒移载机构的上方且横跨所述上料工位与所述下料工位；所述工装驱动模组设置在所述上料工位与所述下料工位的后侧；所述信号读取装置与所述激光打标装置并排设置在同一X轴上；所述上料搬运机构与所述下料搬运机构相对设置在所述上料工位和所述下料工位的最外两侧。

进一步的，所述打标工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第一驱动件，所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。

进一步的，所述固定压板可旋转的铰接在所述支撑平台的一对安装座上，所述支撑平台上设置有驱动所述固定压板进行翻转运动实现对产品的压紧作用的第一气缸。

进一步的，所述上料搬运机构与所述下料搬运机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干吸嘴组件。

进一步的，所述第二气缸的活动端设置有一测重装置，所述第三支撑板固定在所述测重装置的感应端。

进一步的，所述激光打标装置上设置有视觉定位机构。

进一步的，所述工装驱动模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行X轴方向运动的第五支撑板，所述打标工装固定在所述第五支撑板上。