[实用新型]一种高效型全自动激光打标设备

权利要求书

1.一种高效型全自动激光打标设备，其特征在于：其包括位于上料工位的第一提升机构、位于下料工位的第二提升机构、将所述第一提升机构上的产品移载至一打标工装上的上料搬运机构、驱动所述打标工装在一信号读取装置与一激光打标装置之间移动的工装驱动模组、将所述打标工装上的产品抓取移动至所述第二提升机构上的下料搬运机构、将所述第一提升机构上的料盒抓取至所述第二提升机构上的料盒移载机构、以及将所述第一提升机构上产品表面的隔纸抓取至所述第二提升机构中的产品表面的隔纸移载机构。

2.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述上料工位与所述下料工位并列设置；所述隔纸移载机构位于所述料盒移载机构的上方且横跨所述上料工位与所述下料工位；所述工装驱动模组设置在所述上料工位与所述下料工位的后侧；所述信号读取装置与所述激光打标装置并排设置在同一X轴上；所述上料搬运机构与所述下料搬运机构相对设置在所述上料工位和所述下料工位的最外两侧。

3.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述打标工装包括支撑平台、设置在所述支撑平台一端的固定压板、设置在所述支撑平台另一端的活动压板、驱动所述活动压板靠近或远离所述固定压板运动与所述固定压板配合对产品进行定位的第一驱动件，所述支撑平台表面设置有若干真空吸附孔。

4.如权利要求3所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述固定压板可旋转的铰接在所述支撑平台的一对安装座上，所述支撑平台上设置有驱动所述固定压板进行翻转运动实现对产品的压紧作用的第一气缸。

5.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述上料搬运机构与所述下料搬运机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干吸嘴组件。

6.如权利要求5所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述第二气缸的活动端设置有一测重装置，所述第三支撑板固定在所述测重装置的感应端。

7.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述激光打标装置上设置有视觉定位机构。

8.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述工装驱动模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行Y方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行X轴方向运动的第五支撑板，所述打标工装固定在所述第五支撑板上。

9.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述料盒移载机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的料盒限位框板、相对设置在所述料盒限位框板上的一对第四气缸、受所述第四气缸驱动进行伸缩运动实现料盒的夹持与松脱的料盒夹持块。

10.如权利要求1所述的高效型全自动激光打标设备，其特征在于：所述隔纸移载机构包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动在所述上料工位与所述下料工位之间进行运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴组件。