[实用新型]一种异构件智能双机器人检测磨抛系统

权利要求书

1.一种异构件智能双机器人检测磨抛系统，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置用于进行异构件输送；

3D识别系统，所述3D识别系统固定于所述传输装置上，用于获取异构件的姿态和位置；

工业机器人系统，所述工业机器人系统包括第一工业机器人和第二工业机器人，所述第一工业机器人末端装有第一工件夹具，所述第二工业机器人末端装有力位控制装置，所述力位控制装置连接有快换机构，所述快换机构包括能够进行切换的第二工件夹具和布轮抛光机，所述第一工件夹具和所述第二工件夹具用于抓取异构件，所述布轮抛光机用于抛光异构件；

激光检测装置，所述激光检测装置用于对异构件进行激光分区扫描测量并与标准模型对比，得出加工余量及毛坯缺陷；

磨削装置，所述磨削装置用于对异构件进行磨削；

缺陷检测装置，所述缺陷检测装置用于对加工完的异构件进行质量检测；

系统控制柜，所述工业机器人系统、所述传输装置、所述3D识别系统、所述激光检测装置、所述磨削装置以及所述缺陷检测装置均与所述系统控制柜电连接,并由所述系统控制柜通过PLC进行调控；

工控机，所述3D识别系统、所述激光检测装置、所述缺陷检测装置将收集的信息发送给所述工控机，由所述工控机对所述工业机器人系统进行实时通信和协调处理。

2.根据权利要求1所述的异构件智能双机器人检测磨抛系统，其特征在于，所述工业机器人系统还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜用于接收所述3D识别系统、所述激光检测装置、所述缺陷检测装置的信号，并控制所述第一工业机器人和所述第二工业机器人的动作，所述机器人控制柜与所述系统控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的异构件智能双机器人检测磨抛系统，其特征在于，所述激光检测装置为2D激光轮廓扫描仪，所述2D激光轮廓扫描仪包括激光发生器、激光控制器和激光固定支架，所述激光固定支架固定于检测平台上，所述激光发生器固定于所述激光固定支架上，所述激光控制器位于所述系统控制柜内，所述激光控制器与所述激光发生器电连接，所述激光控制器通过以太网通讯或USB通讯方式将扫描信息传输给所述工控机。