[实用新型]一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置,包括机架和进料机构、摆盘机构和输送机构，输送机构设置在进料机构的出料端，摆盘机构设置在输送机构出料端的上方，输送机构出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构出料端一侧的机架上安装有堆叠架，输送机构上安装有料盘架，料盘架上放置有料盘，料盘架的两侧沿着输送机构的输送方向设置有挡盘组件；摆盘机构包括第一门型支架和第一驱动组件、第一气缸、机械臂和摆盘吸嘴；堆叠机构包括第二门型支架和第二驱动组件、连接柱、上定位板、第二气缸、下定位板和多个堆叠吸嘴。本装置具有结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的优点。

技术领域

本实用新型属于粉末冶金生产设备技术领域，具体涉及一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置。

背景技术

MIM，即金属粉末注射成型，是近年来国际上迅速发展的一种新的成型技术，其优势在于能够成形复杂形状的零部件，且制品各个部位密度均匀，无明显性能差异，其通用的工艺流程为将细微的金属粉末与有机黏结剂均匀混合成为具有流变性能的物质，然后采用先进的注射机注入具有零件形状的模具型腔形成坯件，随后通过脱出黏结剂并经烧结，使其高度致密，成为金属制品。MIM工件注射成型后，需要将MIM工件摆放在陶瓷板的放置槽内，然后对摆盘后的陶瓷板堆叠成三至五层后再进行脱脂烧结。在现有的技术中，MIM工件多是采用人工摆盘和人工堆叠的方式，人工摆盘和人工堆叠费时费力，效率低，为了提高生产效率，也有采用机械手进行人工摆盘的，采用机械手对于中小型企业来说，投资成本较大，机械手容易刮花和损伤MIM工件，另外，由于MIM工件多为微小型结构件，机械手不能准确的将MIMI工件拿取，且在拿取的工程中，机械手容易晃动，经常需要反复抓取几次才能将MIM工件放入陶瓷板上，使用过程中的稳定性能差。因此，研制开发一种结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、通用性好、运行稳定、能大幅提高生产效率和节约人工成本的MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架和进料机构、摆盘机构和输送机构，输送机构与进料机构呈垂直布置，输送机构设置在进料机构的出料端，摆盘机构设置在输送机构出料端的上方，输送机构出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构出料端一侧的机架上安装有堆叠架，输送机构上安装有料盘架，料盘架上放置有料盘，料盘架的两侧沿着输送机构的输送方向设置有挡盘组件；摆盘机构包括第一门型支架和第一驱动组件，第一门型支架固定安装在机架上，第一驱动组件安装在第一门型支架的顶部横梁上，第一驱动组件的下部竖直安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆安装有机械臂，机械臂的端部安装有摆盘吸嘴，摆盘吸嘴上通过第一吸气管与第一吸气泵相连；

堆叠机构包括第二门型支架和第二驱动组件，第二门型支架固定安装在机架上，第二驱动组件安装在第二门型支架的顶部横梁上，第二驱动组件的下部安装有连接柱，连接柱的底部安装有上定位板，上定位板的底部中心处竖直安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部安装有下定位板，下定位板的底部均布安装有多个堆叠吸嘴，相邻两堆叠吸嘴之间通过软管连通，堆叠吸嘴上通过第二吸气管与第二吸气泵相连；堆叠架包括架体、固定档杆和活动档杆，架体活动安装在机架上，固定档杆对称安装在架体相对的两个侧面上，活动档杆通过调节组件活动安装在架体相对的另外两个侧面上。

进一步的，第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括第一固定板、第二固定板、电机、滑块和传动丝杆上，第一固定板和第二固定板对称安装在顶部横梁上，传动丝杆转动安装在第一固定板和第二固定板之间，电机安装在顶部横梁上，电机的输出轴与传动丝杆的一端传动连接，且在第一固定板和第二固定板之间固定安装有至少2根导向杆，滑块与传动丝杆螺纹连接，滑块和导向杆滑动连接。

进一步的，调节组件包括调节槽和调节杆，调节槽开设在架体的内部，调节杆活动安装在调节槽内，调节杆与架体之间通过调节螺栓连接固定，调节杆的一端通过弹簧与调节槽的槽底相连，调节杆的另一端与活动档杆固定连接。