[实用新型]一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置

权利要求书

1.一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置,包括机架（1）和进料机构、摆盘机构和输送机构（18），其特征在于：所述输送机构（18）与进料机构呈垂直布置，所述输送机构（18）设置在进料机构的出料端，所述摆盘机构设置在输送机构（18）出料端的上方，所述输送机构（18）出料端的上方设置有堆叠机构，在靠近输送机构（18）出料端一侧的机架（1）上安装有堆叠架，

所述输送机构（18）上安装有料盘架（17），所述料盘架（17）上放置有料盘(14)，所述料盘架（17）的两侧沿着输送机构（18）的输送方向设置有挡盘组件；

所述摆盘机构包括第一门型支架（4）和第一驱动组件，所述第一门型支架（4）固定安装在机架（1）上，所述第一驱动组件安装在第一门型支架（4）的顶部横梁上，所述第一驱动组件的下部竖直安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的端部安装有摆盘吸嘴（13），所述摆盘吸嘴（13）上通过第一吸气管与第一吸气泵相连；

所述堆叠机构包括第二门型支架（19）和第二驱动组件，所述第二门型支架（19）固定安装在机架（1）上，所述第二驱动组件安装在第二门型支架（19）的顶部横梁上，所述第二驱动组件的下部安装有连接柱（20），所述连接柱（20）的底部安装有上定位板（25），上定位板（25）的底部中心处竖直安装有第二气缸（21），所述第二气缸（21）的活塞杆端部安装有下定位板（22），所述下定位板（22）的底部均布安装有多个堆叠吸嘴（23），相邻两堆叠吸嘴（23）之间通过软管连通，所述堆叠吸嘴（23）上通过第二吸气管与第二吸气泵相连；

所述堆叠架包括架体（26）、固定档杆（28）和活动档杆（27），所述架体（26）活动安装在机架（1）上，所述固定档杆（28）对称安装在架体（26）相对的两个侧面上，所述活动档杆（27）通过调节组件活动安装在架体（26）相对的另外两个侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，均包括第一固定板（5）、第二固定板（9）、电机（10）、滑块（7）和传动丝杆（6）上，所述第一固定板（5）和第二固定板（9）对称安装在顶部横梁上，所述传动丝杆（6）转动安装在第一固定板（5）和第二固定板（9）之间，所述电机（10）安装在顶部横梁上，所述电机（10）的输出轴与传动丝杆（6）的一端传动连接，且在第一固定板（5）和第二固定板（9）之间固定安装有至少2根导向杆（8），所述滑块（7）与传动丝杆（6）螺纹连接，所述滑块（7）和导向杆（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述调节组件包括调节槽（274）和调节杆（271），所述调节槽（274）开设在架体（26）的内部，所述调节杆（271）活动安装在调节槽（274）内，所述调节杆（271）与架体（26）之间通过调节螺栓（272）连接固定，所述调节杆（271）的一端通过弹簧（273）与调节槽（274）的槽底相连，所述调节杆（271）的另一端与活动档杆（27）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述进料机构包括安装在机架（1）上的进料振动盘（2）和进料直振槽（3），所述进料直振槽（3）的进料口与进料振动盘（2）的出料口相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：所述挡盘组件包括电动推杆（16）和挡板（15），所述电动推杆（16）安装在料盘架（17）上，所述挡板（15）安装在电动推杆（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘装置，其特征在于：在第二气缸（21）外侧的上定位板（25）和下定位板（22）之间均布安装有至少3根伸缩杆（24）。