[实用新型]一种用于磨床的自动上下料装置

说明书

一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；物料翻转机构设置在物料送入轨道的末端；物料搬运机构设置在磨床的上方；物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，翻转夹爪设置在翻转气缸的作用端；物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，双工位夹爪结构连接双轴传动装置，双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪都连接驱动气缸，上料夹爪对应物料送入轨道，下料夹爪对应物料送出轨道；本方案设计的磨床自动上下料装置，可自动完成对磨床的上料和下料过程，全程无需人工操作，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于磨床的自动上下料装置。

背景技术

机床在加工过程的中的送料一般采用人工送料或者机械自动送料，人工送料需要投入大量的人力，同时工作效率低；所以采用机械送料的居多，但是传统的机械送料大部分采用普通的机械手，将整理好的物料送入机床内进行加工，待机床内的物料加工完成后再通过机械手将物料从机床内取出，然后再次放入新的物料，这样机床的加工存在空档期，影响加工效率。

因此，有必要设计一种用于磨床的自动上下料装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于磨床的自动上下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于磨床的自动上下料装置，包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；所述物料翻转机构设置在所述物料送入轨道的末端；所述物料送入轨道、物料送出轨道以及物料翻转机构都位于所述磨床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述磨床的上方；所述物料送入轨道和物料送出轨道包括同步带输送装置；所述物料翻转装置包括翻转夹爪和翻转气缸，所述翻转夹爪设置在所述翻转气缸的作用端；所述物料搬运机构双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，所述上料夹爪对应所述物料送入轨道，所述下料夹爪对应所述物料送出轨道。

优选的，所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位夹爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

优选的，所述物料送出轨道的入口处设置倾斜向下的导料板。

优选的，所述上料夹爪的背面设置有顶料定位装置，所述顶料定位装置包括定位杆，所述定位杆连接伸缩气缸。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种用于磨床的自动上下料装置，主要的工作流程为：先将毛坯的物料放在物料送入轨道上，通过物料送入轨道运送至轨道末端，在轨道末端，翻转夹爪将毛坯物料从轨道上夹起，通过翻转气缸将毛坯物料翻转90°，然后通过双工位夹爪结构中的上料夹爪将翻转夹爪上的毛坯物料夹出后通过双轴传动装置送入磨床中进行加工，在送料的同时，双工位夹爪结构中的下料夹爪将磨床中加工完成的物料夹出并放入物料送出轨道上统一收集，完成整个上料下料过程。

双轴传动装置可带着双工位机械手实现左右平移和上下平移。

驱动结构的工作原理为：通过电极带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的啮合，当齿轮转动时，如果齿条固定，则齿轮会在齿条上直线平移，如果齿轮固定，则齿条会平移。

在物料送出轨道的入口处设置导料板，这样可以方便物料进入轨道内。