[实用新型]一种用于磨床的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：包括物料送入轨道、物料送出轨道、物料翻转机构、物料搬运机构以及磨床；所述物料翻转机构设置在所述物料送入轨道的末端；所述物料送入轨道、物料送出轨道以及物料翻转机构都位于所述磨床的一侧，所述物料搬运机构设置在所述磨床的上方；

所述物料送入轨道和物料送出轨道各包括一个同步带输送装置；

所述物料翻转机构包括翻转夹爪和翻转气缸，所述翻转夹爪设置在所述翻转气缸的作用端；

所述物料搬运机构包括双工位夹爪结构和双轴传动装置，所述双工位夹爪结构连接所述双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，所述上料夹爪对应所述物料送入轨道，所述下料夹爪对应所述物料送出轨道。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位夹爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述物料送出轨道的入口处设置倾斜向下的导料板。

5.根据权利要求1所述的一种用于磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料夹爪的背面设置有顶料定位装置，所述顶料定位装置包括定位杆，所述定位杆连接伸缩气缸。