[实用新型]无人机起落架及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括成对并且镜像设置的无人机起落架单元，该无人机起落架单元包括平行的第一安装板单元和第二安装板单元，然后，在第一安装板单元和第二安装板单元之间连接有第一弹性支撑板单元和第二弹性支撑板单元，其中，该第一弹性支撑板单元和第二弹性支撑板单元分别具有反向折弯的第一折弯角和第二折弯角，并且，上述两个安装板单元和两个弹性支撑板单元构成封闭的多边形弹性支撑框；从而解决了需要增大起落架尺寸以满足无人机载重时导致的起落架重量过重、占用空间较大的技术问题，实现了在满足载重需求的情况下，缩小无人机起落架尺寸、减小占用空间的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

无人机的起落架通常采用四根支腿安装在无人机机身的底部，主要用于承载无人机的重量；随着无人机技术的发展，以及无人机在物流等行业的应用扩展，对无人机的载重要求越来越高，这就需要起落架能够承载无人机逐渐增大的载重要求。

现有技术中，为了满足上述无人机载重量增大的需求，通常是直接增大无人机起落架的尺寸。

然而，发现，增大无人机起落架的尺寸一方面能够满足无人机的载重要求，但是另一方面，无人机起落架尺寸的增大导致其占据机身重量过多，并且占用空间较大，造成使用不便。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括成对并且镜像设置的无人机起落架单元，该无人机起落架单元包括平行的第一安装板单元和第二安装板单元，第一安装板单元用于安装在无人机机身底部，第二安装板单元用于无人机降落时抵接地面；然后，在第一安装板单元和第二安装板单元之间连接有第一弹性支撑板单元和第二弹性支撑板单元，其中，该第一弹性支撑板单元和第二弹性支撑板单元分别具有反向折弯的第一折弯角和第二折弯角，并且，上述两个安装板单元和两个弹性支撑板单元构成封闭的多边形弹性支撑框。

能够理解，本申请实施例的无人机起落架一方面通过该多边形弹性支撑框对无人机载重提供弹性支撑力，能够对无人机载重提供减震支撑，防止刚性支撑造成的连接处容易断裂的情况；在另一方面，该多边形弹性支撑框具有一定的厚度，可以在水平方向上起到分散载重的作用；结合上述两方面，使得本申请实施例的无人机起落架能够在尺寸不变的情况下，增强载重能力，换言之，相较现有技术的无人机起落架，在承载相同载重的情况下，本申请实施例的起落架能够减小尺寸，从而解决了需要增大起落架尺寸以满足无人机载重时导致的起落架重量过重、占用空间较大的技术问题，实现了在满足载重需求的情况下，缩小无人机起落架尺寸、减小占用空间的技术效果。

本申请实施例提供一种无人机起落架，所述无人机起落架包括成对设置的无人机起落架单元，所述无人机起落架单元镜像安装于无人机机身底部；其中，所述无人机起落架单元包括：

第一安装板单元，用于安装于所述无人机机身底部；

第二安装板单元，平行于所述第一安装板单元，所述第二安装板单元用于抵接地面；

第一弹性支撑板单元，所述第一弹性支撑板单元的两端分别连接所述第一安装板单元和所述第二安装板单元；

第二弹性支撑板单元，所述第二弹性支撑板单元的两端分别连接所述第一安装板单元和所述第二安装板单元；

其中，所述第一弹性支撑板单元具有朝向第一方向凸出的第一折弯角，所述第二弹性支撑板单元具有朝向第二方向凸出的第二折弯角，所述第一方向与所述第二方向反向，以使所述第一安装板单元、所述第二安装板单元、所述第一弹性支撑板单元和所述第二弹性支撑板单元构成封闭的多边形弹性支撑框。

本公开实施例中，镜像设置的所述无人机起落架单元中，所述第二安装板单元的间距大于所述第一安装板单元的间距。

本公开实施例中，所述第一安装板单元的宽度大于所述第二安装板单元的宽度。