[实用新型]无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，所述无人机起落架包括成对设置的无人机起落架单元(10)，所述无人机起落架单元(10)镜像安装于无人机机身(40)底部；其中，所述无人机起落架单元(10)包括：

第一安装板单元(11)，用于安装于所述无人机机身(40)底部；

第二安装板单元(12)，平行于所述第一安装板单元(11)，所述第二安装板单元(12)用于抵接地面；

第一弹性支撑板单元(13)，所述第一弹性支撑板单元(13)的两端分别连接所述第一安装板单元(11)和所述第二安装板单元(12)；

第二弹性支撑板单元(14)，所述第二弹性支撑板单元(14)的两端分别连接所述第一安装板单元(11)和所述第二安装板单元(12)；

其中，所述第一弹性支撑板单元(13)具有朝向第一方向凸出的第一折弯角(15)，所述第二弹性支撑板单元(14)具有朝向第二方向凸出的第二折弯角(16)，所述第一方向与所述第二方向反向，以使所述第一安装板单元(11)、所述第二安装板单元(12)、所述第一弹性支撑板单元(13)和所述第二弹性支撑板单元(14)构成封闭的多边形弹性支撑框(20)。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，镜像设置的所述无人机起落架单元(10)中，所述第二安装板单元(12)的间距大于所述第一安装板单元(11)的间距。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一安装板单元(11)的宽度大于所述第二安装板单元(12)的宽度。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述多边形弹性支撑框的外端面(21)和所述第二安装板单元(12)呈第一倾角设置，所述多边形弹性支撑框的内端面(22)和所述第二安装板单元(12)呈第二倾角设置，所述第一倾角大于所述第二倾角。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一倾角为75～85度之间任一角度，所述第二倾角为55～75度之间任一角度。

6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述多边形弹性支撑框(20)为六边形弹性支撑框；所述无人机起落架单元(10)包括两个前后设置的所述多边形弹性支撑框(20)。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，两个前后设置的所述多边形弹性支撑框(20)通过连接件(30)连接，所述连接件(30)连接所述第一折弯角(15)和所述第二折弯角(16)。

8.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，两个前后设置的所述多边形弹性支撑框(20)中，两个所述第一安装板单元(11)延伸连接，和/或，两个所述第二安装板单元(12)延伸连接。

9.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一安装板单元(11)通过螺钉或焊接的方式安装于所述无人机机身(40)底部。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机机身(40)和设于无人机机身(40)底部的起落架，其中，所述起落架为权利要求1～9中任一项所述的无人机起落架。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括与所述无人机机身(40)固接的旋翼架(50)，所述旋翼架(50)上设有共轴旋翼(60)。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述旋翼架(50)包括平行设置的第一旋翼架(51)和第二旋翼架(52)，所述第一旋翼架(51)和所述第二旋翼架(52)通过横梁(53)连接，所述无人机机身(40)固接于所述横梁(53)；所述第一旋翼架(51)和所述第二旋翼架(52)与无人机起落架单元(10)平行设置。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一旋翼架(51)和所述第二旋翼架(52)上对称的分别设有三个所述共轴旋翼(60)。