[实用新型]一种车床用翻转型上下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种车床用翻转型上下料装置，包括移动组件和夹爪组件，移动组件可实现夹爪组件在水平和垂直方向上的移动，夹爪组件能够实现工件横向或竖向放置不同加工车床中，并且能够实现取料和下料的同步操作。本实用新型能同时满足工件横向放入车床和工件竖向放入车床的加工方式，并且在伸入车床中时能依次完成卸料和上料的动作，提高了生产效率，节省了劳动成本，提高生产效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种车床用翻转型上下料装置。

背景技术

车床对轴类工件进行加工时，传统方案需人工上下料，存在人工成本高、效率低等问题，遂采用自动化上下料装置进行轴类工件的上下料，然而传统方案多针对一台车床进行上下料设计。现有一生产线，需对轴类工件依次进行粗加工和精加工，粗加工时轴类工件横向放入加工工位，精加工时轴类工件竖向放入加工工位。使用传统方案则不能同时满足两种加工方式。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种车床用翻转型上下料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种车床用翻转型上下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括板状安装座、横梁、竖梁，所述板状安装座竖直设置并于两侧分别设有水平设置的横梁和竖直设置的竖梁，所述横梁和所述安装座的一侧面通过X轴导轨组件滑动连接，所述竖梁和所述安装座的另一侧面通过Y轴导轨组件滑动连接，所述横梁上还设有和所述X轴导轨组件平行的X轴齿条，所述竖梁上还设有和所述Y轴导轨组件平行的Y轴齿条，所述安装座的两侧还分别设有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端通过齿轮和所述X轴齿条啮合，所述Y轴伺服电机的输出端通过齿轮和所述Y轴齿条啮合；以及

夹爪组件，所述夹爪组件包括第一旋转气缸、异形安装座、第二旋转气缸，夹爪安装座、上料气缸、下料气缸以及两组夹爪，所述第一旋转气缸设于所述竖梁的底端，所述异形安装座具有一直角边安装面和一斜边安装面，所述直角边安装面和所述斜边安装面呈45度夹角，所述斜边安装面和所述第一旋转气缸的输出端固定安装，所述直角边安装面上固定安装所述第二旋转气缸，所述夹爪安装座具有上料气缸安装面、下料气缸安装面和底座安装面，所述上料气缸安装面和所述下料气缸安装面对称设于所述底座安装面的两侧并与所述底座安装面呈45度夹角，所述上料气缸设于所述上料气缸安装面上，所述下料气缸设于所述下料气缸安装面上，所述两组夹爪分别设于所述上料气缸的输出端和所述下料气缸的输出端；以及

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸、所述上料气缸和所述下料气缸连接，用于控制整套装置运行。

优选的技术方案为：所述横梁的两端设有高度可调节的支架。

优选的技术方案为：所述夹爪组件的工作范围内设有安全防护栏。

优选的技术方案为：所述异形安装座还包括一与所述斜边安装面垂直的气嘴安装面，所述气嘴安装面上安装吹气装置。

优选的技术方案为：所述吹气装置和所述可编程控制器连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型能同时满足工件横向放入车床和工件竖向放入车床的加工方式，并且在伸入车床中时能依次完成卸料和上料的动作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部放大示意图。

图3为本实用新型夹爪组件结构示意图。