[实用新型]一种车床用翻转型上下料装置

权利要求书

1.一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件包括板状安装座、横梁、竖梁，所述板状安装座竖直设置并于两侧分别设有水平设置的横梁和竖直设置的竖梁，所述横梁和所述安装座的一侧面通过X轴导轨组件滑动连接，所述竖梁和所述安装座的另一侧面通过Y轴导轨组件滑动连接，所述横梁上还设有和所述X轴导轨组件平行的X轴齿条，所述竖梁上还设有和所述Y轴导轨组件平行的Y轴齿条，所述安装座的两侧还分别设有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端通过齿轮和所述X轴齿条啮合，所述Y轴伺服电机的输出端通过齿轮和所述Y轴齿条啮合；以及

夹爪组件，所述夹爪组件包括第一旋转气缸、异形安装座、第二旋转气缸，夹爪安装座、上料气缸、下料气缸以及两组夹爪，所述第一旋转气缸设于所述竖梁的底端，所述异形安装座具有一直角边安装面和一斜边安装面，所述直角边安装面和所述斜边安装面呈45度夹角，所述斜边安装面和所述第一旋转气缸的输出端固定安装，所述直角边安装面上固定安装所述第二旋转气缸，所述夹爪安装座具有上料气缸安装面、下料气缸安装面和底座安装面，所述上料气缸安装面和所述下料气缸安装面对称设于所述底座安装面的两侧并与所述底座安装面呈45度夹角，所述上料气缸设于所述上料气缸安装面上，所述下料气缸设于所述下料气缸安装面上，所述两组夹爪分别设于所述上料气缸的输出端和所述下料气缸的输出端；以及

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸、所述上料气缸和所述下料气缸连接，用于控制整套装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于：所述横梁的两端设有高度可调节的支架。

3.根据权利要求1所述的一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于：所述夹爪组件的工作范围内设有安全防护栏。

4.根据权利要求1所述的一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于：所述异形安装座还包括一与所述斜边安装面垂直的气嘴安装面，所述气嘴安装面上安装吹气装置。

5.根据权利要求4所述的一种车床用翻转型上下料装置，其特征在于：所述吹气装置和所述可编程控制器连接。