[实用新型]一种自动螺丝点胶装配机

说明书

本实用新型公开一种自动螺丝点胶装配机，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机。通过上述方式，本实用新型提供一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动螺丝点胶装配机。

背景技术

给产品上螺丝和点胶通常采用流水线人工操作的方式实现，整条装配流水线需要配备大量的操作员实施，随着人力资源的紧缺，劳动力成本不断提高，传统装配方式无法满足现实生产需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动螺丝点胶装配机，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机，所述主线装配台上依次设置有母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位，所述主线装配台沿线设置有螺旋丝杆平移滑台，所述螺旋丝杆平移滑台上设置有三工位同步加载滑台，所述三工位同步加载滑台上设置有与所述主线装配台上各工位对应的三组螺丝母座限位气爪，所述翻转工位沿线设置有螺丝母座翻转机构，所述主线装配台外沿设置有第四工位，所述第四工位处设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有点胶滴管，所述点胶滴管连接到所述AB胶混合点胶机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述打螺丝工位处设置有母座压紧气缸，所述母座压紧气缸上水平安装有压板，所述压板配置在所述主线装配台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝抓料装配机构由二阶升降滑台、伺服电机、带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装组成，所述二阶升降滑台挂接在所述拖链滑台上，所述伺服电机吊装在所述二阶升降滑台上，所述带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装同轴设置在所述伺服电机下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝母座翻转机构包括气动升降滑台、旋转气缸、气爪，所述气动升降滑台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上水平设置有气爪，所述气爪配置在所述主线装配台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动螺丝点胶装配机，将打螺丝工序和点胶工序高度集成并进行自动化实施，实现全自动打螺丝、翻转、点胶作业，代替人工手动装配方式，在保障质量的同时，最大化提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图

图3 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种自动螺丝点胶装配机的一较佳实施例的结构图；