[实用新型]一种自动螺丝点胶装配机

权利要求书

1.一种自动螺丝点胶装配机，其特征在于，包括拖链滑台、螺丝抓料装配机构、主线装配台、螺丝排列机、母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位、螺旋丝杆平移滑台、三工位同步加载滑台、螺丝母座限位气爪、螺丝母座翻转机构、第四工位、六轴机器人、点胶滴管、AB胶混合点胶机，所述拖链滑台上安装有螺丝抓料装配机构，所述拖链滑台的两端分别设置有主线装配台和螺丝排列机，所述主线装配台上依次设置有母座上料工位、打螺丝工位、翻转工位，所述主线装配台沿线设置有螺旋丝杆平移滑台，所述螺旋丝杆平移滑台上设置有三工位同步加载滑台，所述三工位同步加载滑台上设置有与所述主线装配台上各工位对应的三组螺丝母座限位气爪，所述翻转工位沿线设置有螺丝母座翻转机构，所述主线装配台外沿设置有第四工位，所述第四工位处设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有点胶滴管，所述点胶滴管连接到所述AB胶混合点胶机。

2.根据权利要求1 所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述打螺丝工位处设置有母座压紧气缸，所述母座压紧气缸上水平安装有压板，所述压板配置在所述主线装配台上。

3.根据权利要求1所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述螺丝抓料装配机构由二阶升降滑台、伺服电机、带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装组成，所述二阶升降滑台挂接在所述拖链滑台上，所述伺服电机吊装在所述二阶升降滑台上，所述带螺丝刀头的磁性螺丝套筒工装同轴设置在所述伺服电机下方。

4.根据权利要求1所述的自动螺丝点胶装配机，其特征在于，所述螺丝母座翻转机构包括气动升降滑台、旋转气缸、气爪，所述气动升降滑台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上水平设置有气爪，所述气爪配置在所述主线装配台上。