[实用新型]一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机

说明书

一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机，其上料模块能够将机架模块送来的瓷砖成叠地堆叠在上料框内，从而便于贴砖模块吸取，而瓷砖由下向上推动堆叠的方式，一方面方便了贴砖机构的吸取，另一方面也简化了结构。其全自动贴砖机包括对中模块，用于将需要上料的瓷砖进行对中，从而便于瓷砖后续的输送、检测；机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方；且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于上料；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。

技术领域

本实用新型涉及贴砖设备，特别是涉及一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机。

背景技术

贴砖是目前建筑、装饰中常用的施工工艺，一般是将砂浆涂抹在贴砖面上，然后将瓷砖抓起，贴紧在砂浆上，整个过程十分规律，有能被机械替代的前提。但是目前的贴砖还是依赖与人工操作，具体步骤为：

1、抹砂浆，将砂浆抹在瓷砖背面（没有釉质的一面）或抹在贴砖面上；

2、贴砖，然后根据瓷砖起翘情况敲打瓷砖的各处，使得瓷砖贴平在贴砖面上。

瓷砖都是标准的尺寸，而贴砖时重复的都是机械化的动作，但是操作者却必须长时间蹲着、弯腰操作，这一方面会给身体造成较大的负担，另一方面严重降低了效率。而且贴砖质量完全由操作者控制，很难做到质量的标准化控制。

对此，实用新型人设计出了一种全自动贴砖机，其能够实现瓷砖的自动整理、上料、抓取、贴砖，以及砂浆的自动铺平，从而基本可以实现全自动贴砖。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机，其上料模块能够将瓷砖由下至上存储在上料框内。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种上料模块，包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构，所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板，所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上，所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定；

上料框安装在机架侧板上，其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽，上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应；

所述联动机构包括止退架、联动架，联动架安装在上料框外侧上，上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板，所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配，第一上料上套装有第一联动齿轮，第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配，所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接，止退铰接块设置在止退杆上，止退杆设置在止退架上，止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆，所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内；所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接，所述止退铰接板安装在止退铰接杆上，止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接。

优选地，所述上料推板上安装有感应组件且上料推板侧面上安装有上料齿条，所述上料推板顶面上还可球形滚动地安装有数个上料滚珠；感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向PLC输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到上料推板上方。