[实用新型]一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机

权利要求书

1.一种用于全自动贴砖机的上料模块，其特征在于，包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构，所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板，所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上，所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定；

上料框安装在机架侧板上，其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽，上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应；

所述联动机构包括止退架、联动架，联动架安装在上料框外侧上，上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板，所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配，第一上料上套装有第一联动齿轮，第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配，所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接，止退铰接块设置在止退杆上，止退杆设置在止退架上，止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆，所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内；所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接，所述止退铰接板安装在止退铰接杆上，止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接；

所述上料推板上安装有感应组件且上料推板侧面上安装有上料齿所述上料推板顶面上还可球形滚动地安装有数个上料滚珠；感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向C输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到上料推板上方；

所述止退通槽上安装有止退受力块，止退受力块与止退杆的底面贴紧以支撑止退杆。

2.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述感应弹簧片具有弹性，且其开放端凸出感应推板顶面，使得瓷砖穿过感应弹簧片时会对感应弹簧片施加下压的弹力；所述感应推杆位于感应槽的部分上设置有感应受力环，所述感应推杆位于感应受力环、感应槽底面的部分上套装有感应压簧，感应压簧用于对感应推杆施加阻碍其下移的弹性阻力。

3.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述联动架上设置有联动滑槽，联动滑槽与联动滑块卡合、可滑动装配，所述联动滑块设置在联动齿条上。

4.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，其中一块第一上料轴板上安装有辅助上料轴板，所述辅助上料轴板、第二上料轴板均与第一上料齿轮轴可圆周转动装配，所述第一上料齿轮轴上分别套装固定有第一斜齿轮、第二传动带轮，所述第一斜齿轮与套装在第一上料转轴上的第二斜齿轮啮合传动，所述第二传动带轮通过传动皮带与第一传动带轮连接并构成带传动机构，所述第一传动带轮套装在第二上料齿轮轴上，所述第二上料齿轮轴上还套装有分割齿轮。

5.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述分割组件包括分割槽板、分割侧板，所述分割侧板有两块且两块分割侧板相互平行地安装在分割槽板、上料框上，两块分割侧板顶部安装有分割顶板，分割顶板与分割导向轴可轴向滑动装配，分割导向轴一端穿过分割顶板、套装分割压簧后与分割连接块或/和分割齿条装配固定，所述分割连接块安装在分割齿条上且分割连接块上设置有分割锁槽，分割锁槽与分割锁块卡合、可滑动装配，分割锁块一端装入分割齿条的分割驱动槽内且此端上安装有分割驱动销、另一端穿出分割连接块、分割通槽后进入上料框内；分割驱动销装入分割驱动槽内且与之可滑动装配；分割齿轮与分割齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构。

6.如权利要求5所述的上料模块，其特征在于，所述分割驱动槽包括分割直槽、分割斜槽，所述分割斜槽由与分割直槽一端向另一端逐渐向分割滑块向上倾斜设置；所述分割滑块卡装入分割滑槽内且与之可滑动装配，分割滑槽设置在分割槽板上。