[实用新型]一种升降天线平台位置感知与限位保护装置

说明书

一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，涉及车载天线控制技术领域，其包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述底座上设有拉线传感器，所述拉线传感器的拉线的一端与升降平台连接，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。本实用新型可实时获取升降平台的高度位置信息，并能准确升降到上、下极限位置，且设备成本低、维护性好。

技术领域

本实用新型涉及车载天线控制技术领域，尤其指一种升降天线平台位置感知与限位保护装置。

背景技术

车载天线是现有的通信车领域中常见的车载设备，通常此类天线属于较大型的设备，为了实现天线信号的正常发射与接收，会将天线安装在一个升降平台上，通过电机驱动平台上升和下降来实现天线高度位置的调整。传统的移动车载式大型天线安装的升降平台一般都是通过操作人员手动操控电机电源以使其升降至一定高度，通过观察到位然后再手动关闭电机电源，这种方式一方面劳动强度较大，另一方面影响升降位置的精准度，另外，升降过程中平台的实时高度位置数值变化也无法获得，这导致了升降平台的操作方式受到局限，无法满足智能化的远程控制，现有一些采用伺服电机及伺服控制系统和绝对编码器装置来满足上述需求的方式，但成本较高，并且可靠性和维护性没有采用普通电机的运动机构好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，可实时获取升降平台的高度位置信息，并能准确升降到上、下极限位置，且设备成本低、维护性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述电机的输出轴竖直往下伸入底座中并传动连接有第一换向机构，所述第一换向机构传动连接有一根水平的主传动杆，所述主传动杆通过两个第二换向机构分别与两根丝杆传动连接，每个第二换向机构还传动连接有一根水平的且与主传动杆垂直的副传动杆，所述副传动杆的前端连接第二换向机构、后端通过一个第三换向机构与一根丝杆传动连接，所述底座上设有拉线传感器，所述拉线传感器的拉线的一端与升降平台连接，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。

优选地，所述第一换向机构包括分别连接在电机输出轴与主传动杆上并相啮合的一对锥齿轮；所述第二换向机构包括连接在主传动杆上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆和副传动杆上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述第三换向机构包括分别连接在副传动杆后端与对应丝杆上并相啮合的一组副锥齿轮。

更优选地，所述第二换向机构、第三换向机构、主传动杆以及副传动杆均设置在底座内。

更优选地，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上安装有减速机，所述电机通过减速机与第一换向机构传动连接。

更优选地，所述丝杆与底座、横梁之间均是通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在底座上设置与升降平台连接的拉线传感器，可通过拉线传感器获取升降平台的高度变化信息，满足远程控制的要求，而通过设置上行程开关和下行程开关，可使升降平台在上升或下降到极限位置时自动停止移动，从而无需人工手动操作升降平台来进行指定高度的移动，极大的减轻了劳动力，采用该装置的升降天线平台可直接应用普通电机，设备成本低、维护性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中丝杆、主传动杆和副传动杆的位置关系俯视示意图。