[实用新型]一种升降天线平台位置感知与限位保护装置

权利要求书

1.一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，包括用于安装天线的升降平台（1）以及用于驱动升降平台（1）移动的电机（2），其特征在于：所述升降平台（1）的下方设有底座（3）、上方设有横梁（4），所述底座（3）与横梁（4）之间可转动地连接有四根丝杆（5），所述四根丝杆（5）围成一个矩形，所述丝杆（5）穿过升降平台（1）并与升降平台（1）之间螺纹连接，所述电机（2）安装在底座（3）上，所述电机（2）的输出轴竖直往下伸入底座（3）中并传动连接有第一换向机构（6），所述第一换向机构（6）传动连接有一根水平的主传动杆（7），所述主传动杆（7）通过两个第二换向机构（8）分别与两根丝杆（5）传动连接，每个第二换向机构（8）还传动连接有一根水平的且与主传动杆（7）垂直的副传动杆（9），所述副传动杆（9）的前端连接第二换向机构（8）、后端通过一个第三换向机构（10）与一根丝杆（5）传动连接，所述底座（3）上设有拉线传感器（11），所述拉线传感器（11）的拉线的一端与升降平台（1）连接，所述底座（3）上设有可供升降平台（1）接触的下行程开关（12），所述横梁（4）上设有可供升降平台（1）接触的上行程开关（13）。

2.根据权利要求1所述的升降天线平台位置感知与限位保护装置，其特征在于：所述第一换向机构（6）包括分别连接在电机（2）输出轴与主传动杆（7）上并相啮合的一对锥齿轮；所述第二换向机构（8）包括连接在主传动杆（7）上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆（5）和副传动杆（9）上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述第三换向机构（10）包括分别连接在副传动杆（9）后端与对应丝杆（5）上并相啮合的一组副锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的升降天线平台位置感知与限位保护装置，其特征在于：所述第二换向机构（8）、第三换向机构（10）、主传动杆（7）以及副传动杆（9）均设置在底座（3）内。

4.根据权利要求3所述的升降天线平台位置感知与限位保护装置，其特征在于：所述底座（3）上安装有支撑座（14），所述支撑座（14）上安装有减速机，所述电机（2）通过减速机与第一换向机构（6）传动连接。

5.根据权利要求4所述的升降天线平台位置感知与限位保护装置，其特征在于：所述丝杆（5）与底座（3）、横梁（4）之间均是通过轴承连接。