[实用新型]一种用于建筑内部的导航机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于建筑内部的导航机器人，包括基座、控制面板、机身、摄像头和基台，所述基座顶端的中心位置处固定有基台，且基台的上方设有机身，并且机身表面的一端安装有显示屏，所述显示屏位置处的机身表面安装有可视防护罩，且可视防护罩的两外侧壁上皆固定有两组定位块，并且定位块表面的中心位置处安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿定位块并与机身的表面螺纹连接，所述机身顶端的中心位置处设有机头，且机头表面的一端安装有摄像头，并且摄像头下方的机头表面安装有定位器。本实用新型不仅提高了导航机器人的适用范围，提高了导航机器人使用时的稳定性，而且延长了导航机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及导航机器人技术领域，具体为一种用于建筑内部的导航机器人。

背景技术

建筑是指人工而成的资产，主要是指房屋与构建物两类，而大型构建物因面积较大，导致初入者易产生迷路的现象，随着现代科技的飞速发展，因而衍生出了导航机器人，其良好的导航作用解决了此类困扰，深受人们的喜爱。

目前市面上的导航机器人多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类导航机器人不便于调节显示屏的高度，难以根据使用者的身高进行相应的调节，导致部分身高的人群难以适用的现象发生；

(2)现有的此类导航机器人不便于进行定点使用，导致其易产生滑移的现象，稳定性一般；

(3)现有的此类导航机器人不便于对显示屏进行防护处理，导致其易因外界因素产生碎裂的现象，使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于建筑内部的导航机器人，以解决上述背景技术中提出导航机器人不便于调节显示屏的高度、不便于进行定点使用以及不便于对显示屏进行防护处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑内部的导航机器人，包括基座、控制面板、机身、摄像头和基台，所述基座顶端的中心位置处固定有基台，且基台的上方设有机身，并且机身表面的一端安装有显示屏，所述显示屏位置处的机身表面安装有可视防护罩，且可视防护罩的两外侧壁上皆固定有两组定位块，并且定位块表面的中心位置处安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿定位块并与机身的表面螺纹连接，所述机身顶端的中心位置处设有机头，且机头表面的一端安装有摄像头，并且摄像头下方的机头表面安装有定位器，所述基座底端的拐角位置处皆安装有万向轮，且万向轮一侧的基座底端设有支撑结构，可视防护罩下方的机身表面安装有控制面板，并且控制面板内部单片机的输出端分别与摄像头、定位器以及显示屏的输入端电性连接。

优选的，所述支撑结构的内部依次设有螺旋筒、手轮、丝杆以及支脚，所述万向轮一侧的基座底端固定有螺旋筒，螺旋筒的顶端延伸至基座的外部，且螺旋筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆的两端皆延伸至螺旋筒的外部，以便带动支脚进行下移。

优选的，所述丝杆的顶端安装有手轮，且丝杆的底端铰接有支脚，以便导航机器人进行定点使用。

优选的，所述基台底部的中心位置处安装有双轴电机，双轴电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，且双轴电机的两端皆通过联轴器安装有转轴，以便带动第一齿轮进行旋转。

优选的，所述转轴远离双轴电机的一端安装有第一齿轮，且第一齿轮远离转轴一侧的基台底部铰接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，以便带动螺旋杆进行旋转。

优选的，所述第二齿轮顶端的中心位置处固定有螺旋杆，螺旋杆的顶端与基台的顶部相铰接，且螺旋杆表面的一端螺纹连接有螺旋帽，并且相邻螺旋帽之间的外壁上固定有横杆，横杆顶端的两侧皆安装有立柱，立柱的顶端延伸至基台的外部并与机身的底端固定连接，以便调节机身的高度。