[实用新型]一种用于建筑内部的导航机器人

权利要求书

1.一种用于建筑内部的导航机器人，包括基座(1)、控制面板(2)、机身(4)、摄像头(6)和基台(12)，其特征在于：所述基座(1)顶端的中心位置处固定有基台(12)，且基台(12)的上方设有机身(4)，并且机身(4)表面的一端安装有显示屏(21)，所述显示屏(21)位置处的机身(4)表面安装有可视防护罩(3)，且可视防护罩(3)的两外侧壁上皆固定有两组定位块(8)，并且定位块(8)表面的中心位置处安装有锁紧螺栓(9)，锁紧螺栓(9)的一端贯穿定位块(8)并与机身(4)的表面螺纹连接，所述机身(4)顶端的中心位置处设有机头(5)，且机头(5)表面的一端安装有摄像头(6)，并且摄像头(6)下方的机头(5)表面安装有定位器(7)，所述基座(1)底端的拐角位置处皆安装有万向轮(13)，且万向轮(13)一侧的基座(1)底端设有支撑结构(10)，可视防护罩(3)下方的机身(4)表面安装有控制面板(2)，并且控制面板(2)内部单片机的输出端分别与摄像头(6)、定位器(7)以及显示屏(21)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑内部的导航机器人，其特征在于：所述支撑结构(10)的内部依次设有螺旋筒(1001)、手轮(1002)、丝杆(1003)以及支脚(1004)，所述万向轮(13)一侧的基座(1)底端固定有螺旋筒(1001)，螺旋筒(1001)的顶端延伸至基座(1)的外部，且螺旋筒(1001)的内部螺纹连接有丝杆(1003)，丝杆(1003)的两端皆延伸至螺旋筒(1001)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑内部的导航机器人，其特征在于：所述丝杆(1003)的顶端安装有手轮(1002)，且丝杆(1003)的底端铰接有支脚(1004)。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑内部的导航机器人，其特征在于：所述基台(12)底部的中心位置处安装有双轴电机(18)，双轴电机(18)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，且双轴电机(18)的两端皆通过联轴器安装有转轴(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑内部的导航机器人，其特征在于：所述转轴(19)远离双轴电机(18)的一端安装有第一齿轮(16)，且第一齿轮(16)远离转轴(19)一侧的基台(12)底部铰接有第二齿轮(20)，第二齿轮(20)与第一齿轮(16)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑内部的导航机器人，其特征在于：所述第二齿轮(20)顶端的中心位置处固定有螺旋杆(14)，螺旋杆(14)的顶端与基台(12)的顶部相铰接，且螺旋杆(14)表面的一端螺纹连接有螺旋帽(15)，并且相邻螺旋帽(15)之间的外壁上固定有横杆(17)，横杆(17)顶端的两侧皆安装有立柱(11)，立柱(11)的顶端延伸至基台(12)的外部并与机身(4)的底端固定连接。