[实用新型]一种实现混编存取板材的装置

说明书

本实用新型公开了一种实现混编存取板材的装置，本实用新型涉及智能装备驱动控制技术和通用装备机械技术领域，包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有转动轮，所述转动轮上表面固定安装有上顶板，所述上顶板上表面两侧均固定安装有限定柱，两个所述限定柱之间滑动连接有上升板，所述上升板前端外端中间位置处固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有夹持机构，所述夹持板一端位置处固定安装有活动板，所述限定板和后置板之间上端中间位置处固定安装有伺服电机。该装置不仅能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，也能在拿取过程中，充分的对平面板进行保护，避免平面板掉落在地面上。

技术领域

本实用新型涉及智能装备驱动控制技术和通用装备机械技术领域，具体为一种实现混编存取板材的装置。

背景技术

随着智能家具行业的快速发展，板材加工的多样化生产，生产车间存在多种颜色多种材质的板材库存；这样就会需要大量的空间用于存储这些板材，同时，在下一次需要用到这些库存板时，很难找到需要的板材，也很难取出需要的板材。

传统的生产车间，一般将这些库存板材堆叠在一起，然后放在不经常使用的地方，需要用的时候，把外边遮挡的板材移走，然后再取走需要的板材，这样取板叉车很难移动到库存板材堆位置，也比较花费时间和人工，没有一种较好的机构对板材进行夹取升降处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现混编存取板材的装置，解决了没有一种较好的机构对板材进行夹取升降处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实现混编存取板材的装置，包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，所述滑板上表面固定安装有转动轮，所述转动轮上表面固定安装有上顶板，所述上顶板上表面两侧均固定安装有限定柱，两个所述限定柱之间滑动连接有上升板，所述上升板前端外表面中间位置处固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有夹持机构；所述夹持机构内部包括有限定板和后置板，所述后置板位于限定板后端位置处，所述限定板内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有夹持板，所述夹持板一端位置处固定安装有活动板，所述限定板和后置板之间上端中间位置处固定安装有伺服电机。

优选的，两个所述活动板对立面均设置有若干个锥齿，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮轴，所述限定板前表面中间位置处固定安装有吸盘。

优选的，所述上顶板内部滑动连接有驱动器，所述驱动器一端位置处转动连接有连接板，所述连接板与驱动器之间转动连接有转轴。

优选的，所述驱动器与外部电源和外部开关电性连接，所述连接板为软质橡胶材质。

优选的，所述转动齿轮轴与锥齿相接触，且转动齿轮轴与锥齿之间啮合连接，所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接，两个所述夹持板对立面均粘附有橡胶软垫。

优选的，所述上升板由限定柱上端的电机进行升降驱动，所述液压缸由外部液压装置进行充能。

有益效果

本实用新型提供了一种实现混编存取板材的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该实现混编存取板材的装置，通过对液压缸进行控制，使液压缸推动夹持机构进行移动，夹持机构移动到指定位置后，使吸盘对外部平面板进行吸紧固定，通过打开伺服电机的电路开关，伺服电机打开后，带动转动齿轮轴进行转动，转动齿轮轴转动时，因转动齿轮轴与活动板之间啮合连接，故转动齿轮轴转动时，能够有效带动两个活动板进行相对移动，活动板进行相对移动时，便能够带动夹持板进行靠拢移动，夹持板进行靠拢移动时，便能够充分的对外部平面板进行夹紧固定，橡胶软垫便能够充分的对外部平面板进行保护。