[实用新型]一种实现混编存取板材的装置

权利要求书

1.一种实现混编存取板材的装置，包括两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)之间滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)上表面固定安装有转动轮(3)，所述转动轮(3)上表面固定安装有上顶板(4)，所述上顶板(4)上表面两侧均固定安装有限定柱(5)，两个所述限定柱(5)之间滑动连接有上升板(6)，其特征在于：所述上升板(6)前端外表面中间位置处固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定安装有夹持机构(8)；

所述夹持机构(8)内部包括有限定板(81)和后置板(87)，所述后置板(87)位于限定板(81)后端位置处，所述限定板(81)内部两侧均开设有滑槽(82)，所述滑槽(82)内部滑动连接有夹持板(85)，所述夹持板(85)一端位置处固定安装有活动板(84)，所述限定板(81)和后置板(87)之间上端中间位置处固定安装有伺服电机(88)。

2.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：两个所述活动板(84)对立面均设置有若干个锥齿(86)，所述伺服电机(88)输出端固定安装有转动齿轮轴(89)，所述限定板(81)前表面中间位置处固定安装有吸盘(83)。

3.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述上顶板(4)内部滑动连接有驱动器(41)，所述驱动器(41)一端位置处转动连接有连接板(42)，所述连接板(42)与驱动器(41)之间转动连接有转轴(43)。

4.根据权利要求3所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述驱动器(41)与外部电源和外部开关电性连接，所述连接板(42)为软质橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述转动齿轮轴(89)与锥齿(86)相接触，且转动齿轮轴(89)与锥齿(86)之间啮合连接，所述伺服电机(88)与外部电源和外部开关电性连接，两个所述夹持板(85)对立面均粘附有橡胶软垫。

6.根据权利要求1所述的一种实现混编存取板材的装置，其特征在于：所述上升板(6)由限定柱(5)上端的电机进行升降驱动，所述液压缸(7)由外部液压装置进行充能。