[实用新型]自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构

说明书

本实用新型公开了自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。本实用新型通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机械式工业机器人技术领域，具体为自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构。

背景技术

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺，在汽车制造、工程机械、船舶行业等行业中占有重要的地位。焊接工艺也向着高焊接精度和高焊接速度的方向发展。以前的人工焊接已经难以达到现在的焊接要求，并且焊接过程中产生的火花、烟雾和强光等对人体造成一定的伤害。焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人多自由度自动焊接代替人工操作焊接已成为现代敢接技术发展的趋势，而现代焊接机器人多为铰链连接，实现多自由度可控性所需铰链繁多，结构复杂。

现有技术中，公告号为CN209407756U的一种可控球铰寄生机构式焊接机器人，该机器人的宿主机构由宿主机构主体和大臂转动动力机构组成，寄生机构分为小臂摆动控制机构和焊枪摆动控制机构，所述大臂球盘和底座通过球盘支撑杆固定连接，大臂球盘和大臂通过球铰副连接，大臂和小臂通过球铰副连接，小臂和焊枪支撑轴通过球铰副连接，焊枪支撑轴和焊枪固定连接，动力滚轮提供大臂转动的动力，下齿轮电机和上齿轮电机通过驱动齿轮组，带动双弹簧组控制小臂摆动，弯连杆与小臂弹簧铰接，小臂弹簧与连架杆铰接，焊枪摆动电机驱动四杆机构，四杆机构的焊枪摆动连杆与上球铰铰接，控制焊枪摆动。该机器人能够实现多自由度运行，满足不同的工业需求。

但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置缺少对焊枪的固定结构，导致上述装置在使用过程中焊枪不易固定，造成使用过程中的不方便。

为此，本实用新型提出自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动焊接机器人焊接时焊枪摆动控制结构，包括限位环，所述限位环内部活动连接有转轴一，所述限位环顶部固定连接有固定座，所述固定座内部螺纹连接有连接螺钉，所述连接螺钉顶部活动连接有手拧杆。

通过采用上述技术方案，通过设置连接螺钉和手拧环，可以很好的将焊枪与限位环进行连接，方便了工作人员对焊枪的固定，使得工作人员对焊枪的固定效果更好。

优选的，所述限位环外部固定连接有连接杆一，所述连接杆一外部固定连接有转轴二，所述转轴二底部固定连接有连接杆二，所述连接杆二底部活动连接有连接螺母，所述连接螺母底部螺纹连接有连接杆三。

通过采用上述技术方案，通过设置连接螺母，可以很好的将夹板与连接杆二进行连接，方便了工作人员对本装置进行安装与拆卸。

优选的，所述连接杆三外部固定连接有夹板，所述连接杆三外部远离夹板的一端固定连接有手压板。

通过采用上述技术方案，通过设置夹板，可以很好的将本装置夹到固定杆上，方便了工作人员的使用。

优选的，所述连接杆一顶部固定连接有连接杆四，所述连接杆四顶部固定连接有吊耳。

通过采用上述技术方案，通过设置吊耳，可以在本装置不使用时将吊耳挂在墙上，使得本装置在不使用时占地面积较小。

优选的，所述限位环外部固定连接有连接杆五，所述连接杆五外部固定连接有定位把手。